[实用新型]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括将金属物料输送至预设工位的送料机构（1）、使焊枪（31）定位至金属物料的待焊接位置并驱动所述焊枪（31）焊接的定位机构（3）以及固定所述金属物料的固定机构（2），所述焊枪（31）不少于一架且每架焊枪（31）对应设置在一个定位机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括相对设置在两侧的墙板（11），所述两侧的墙板（11）上各设有一行传送轮（12），其中一侧的墙板上的传送轮与另一侧的墙板上的传送轮（12）相对设置。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述传送轮为锥形轮，其中一侧的墙板上的所述锥形轮与另一侧的墙板上的所述锥形轮的小径端相对设置。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括带动使所述金属物料上下移动的升降气缸（41）。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括不少于一个的避免所述金属物料上下移动时偏移的导向柱（42）。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括伺服控制系统，所述伺服控制系统控制所述焊枪进行定位。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述伺服控制系统包括与所述焊枪上下滑动连接的滑动件（32）、滚珠丝杆（34）和带动所述滚珠丝杆（34）转动的伺服电机（33），所述滑动件设有螺母，所述螺母旋在所述滚珠丝杆（34）上，转动所述滚珠丝杆使所述滑动件左右运动。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述伺服控制系统还包括带动所述焊枪相对于所述滑动件上下滑动的气缸。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括压板以及带动所述压板压紧或松动的压紧气缸。