[实用新型]一种具有旋转平移功能的机械装置

说明书

本实用新型涉及一种具有旋转平移功能的机械装置，其通过金属框架进行支撑，包括旋转装置与平移装置两个部分共同构成。该机构的结构复杂程度较之前的装置结构简化了很多，所以在成本控制方面，在大规模运用时，有很大的缩减，虽然是结构简单，但安装操作过程却并不是很麻烦，简化了安装过程的复杂程度。

技术领域

本实用新型是一种具有旋转平移功能的机械装置,可应用在送料装置需要完成一定距离需要进行转换方向时、工厂内的长距离货物搬运、用于医疗护理或多功能床的床板与整体固定机构之间的连接等。

背景技术

具有旋转平移功能的装置在现在的机械生产中应用的越来越多的，而其组成各式各样，在发现现在的这些装置的繁杂之后，又综合各个装置的不同，发现每种结构的优点，综合以上各点设计了一种可以满足应用在两个相邻的部件之间，需要达到相互之间可实现旋转、平移的一种装置。

发明内容

本实用新型专利是通过两部分组成，整体通过金属框架支撑，由旋转装置和平移装置两部分组成，在旋转装置中，工作时，旋转减速电机带动丝杠，丝杠转动，带动丝杠上方丝杠螺母套在光轴的限位作用下向前移动，固定导向套移动时带动上方的双向鱼目轴承转动转盘转动，当固定导向套移动至转盘恰好转动90°时，此时旋转动作停止，在平移装置中，工作时，减速电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动平移底板在光轴上移动，从而带动装置整体移动，当移动至指定位置时停止移动。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型是在综合了许多的已有的旋转平移装置的结构特点，在考虑到已有结构的复杂性的前提下，进行了一些简化，装置结构更加简单；

2.本实用新型在两个需要连接的装置部分之间能够比较简单稳固的进行连接，操作步骤简单。

附图说明

图1为旋转平移装置整体图；

图2为旋转平移装置主视图；

图3为旋转平移装置俯视图；

图中：1旋转装置、2平移装置、3转盘、4转盘支座、5平移底板、6旋转减速电机、7电机支架、8弹性联轴器a、9丝杠a、10丝杠定位座、11固定导向套、12光轴a、13双向鱼目轴承、14直线滑动轴承、15螺母套、16立式轴承座a、17光轴b、18丝杠b、19立式光轴座、20平移固定板、21支撑光轴、22卧式光轴座、23弹性联轴器b、24平移减速电机、25立式轴承座b。

具体实施方式：下面结合附图及具体的实施例对实用新型进一步介绍：在旋转装置中，转盘3上端与要连接的部分可通过螺栓连接，转盘3下端与转盘支座4通过螺栓连接，转盘支座2与平移底板5通过螺栓相连接，旋转减速电机6通过电机支架7与平移底板5通过螺栓连接，旋转减速电机6连有弹性联轴器8，弹性联轴器8与丝杠9连接，丝杠9另一端通过丝杠定位座10来定位，丝杠9上安有固定导向套11，同时固定导向套11上穿有一根两端分别固定在电机支架7和丝杠定位座10上的光轴12，双向鱼目轴承13一端固定在固定导向套11上，另一端与转盘3相连。在平移装置中，平移底板5下安有四个直线滑动轴承14，直线滑动轴承14分别两两等距套装在光轴17上，另外还有螺母套15和立式轴承座16二者相连，固定在平移底板5上同时套装在丝杠18上，丝杠18一端用立式轴承座25固定另一端连接弹性联轴器23，平移减速电机24固定在平移固定板20上，同时与弹性联轴器23连接，光轴17两端分别通过立式轴承座16和立式光轴座19固定在平移固定板20上，在平移固定板20的下端四根支撑光轴21通过卧式光轴座22连接，支撑光轴21下端固定在需要的装置上。工作时，平移减速电机24带动丝杠18旋转，丝杠18旋转带动平移底板5在光轴上移动，从而带动整体移动，当移动至指定位置时停止移动。