[实用新型]履带联拉机的履带夹紧装置及履带联拉机

说明书

本实用新型公开了履带联拉机的履带夹紧装置及履带联拉机，属于机械加工领域，方便了对管材的夹紧、放松，有益于钳嘴装置的移动，保证了管材拉拔的初始阶段能够正常进行，本实用新型的履带夹紧装置，包括链板以及上下两个间隔设置的履带传送机构，所述上下两个履带传送机构包括支撑架，所述链板上设有上下两组同步转臂，所述上下两个支撑架分别与两个同步转臂连接，所述链板上设有控制所述上下两组同步转臂旋转的伸缩组件，所述同步转臂转动时控制上下两个支撑架在竖直方向相对开合，实现对管材的夹持、放松。

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及履带联拉机的履带夹紧装置及履带联拉机。

【背景技术】

履带联拉机拉拔管材的初始阶段，刚刚伸入的管材端部长度不足，难以直接开始拉拔，通过钳嘴装置夹持住管材并拉动管材完成初始的拉拔，随后履带联拉机便能开始直接拉拔管材，为了不影响钳嘴装置的移动以及在拉拔过程中能对管材夹持、放松，需要一种可以稳定运行的履带夹紧装置。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出履带联拉机的履带夹紧装置及履带联拉机，方便了对管材的夹紧、放松，有益于钳嘴装置的移动，保证了管材拉拔的初始阶段能够正常进行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

履带联拉机的履带夹紧装置，包括链板以及上下两个间隔设置的履带传送机构，所述上下两个履带传送机构包括支撑架，所述链板上设有上下两组同步转臂，所述上下两个支撑架分别与两个同步转臂连接，所述链板上设有控制所述上下两组同步转臂旋转的伸缩组件，所述同步转臂转动时控制上下两个支撑架在竖直方向相对开合，实现对管材的夹持、放松。

同步转臂需要同时转动，才能控制履带传送机构同时移动，伸缩组件能够推动所有的同步转臂同时转动，控制上履带传送机构向上移动，下履带传送机构向下移动，上履带传送机构与下履带传送机构之间彼此远离，从而可以放松管材；控制上履带传送机构向下移动，下履带传送机构向上移动，上履带传送机构与下履带传送机构之间彼此靠近，从而可以夹紧管材。由于伸缩组件位于上下两组的同步转臂之间，伸缩组件推动同步转臂向伸缩方向转动，上下两组的同步转臂转动反向相反，从而可以轻易实现上履带传送机构与下履带传送机构移动方向相反，并且上下两组的同步转臂均受到伸缩组件的控制，为同步转动，从而可以实现对管材稳定的夹持、放松，上下两个履带传送机构右侧均有至少两个同步转臂，从而可以保证履带传送机构在移动过程中保持稳定。

进一步的，所述伸缩组件包括液压缸，所述液压缸端部连接有伸缩座，所述伸缩座与上下两组同步转臂连接控制所述同步转臂转动。液压缸能够稳定地产生极大的推力，能够平稳地推动同步转臂转动，并且通过程序可以控制伸缩座的伸缩速度，以实现控制履带传送机构升降的速度。

进一步的，所述伸缩座上下表面设有齿条，所述同步转臂上设有四分之一齿轮，所述齿条与所述四分之一齿轮啮合。同步转臂与伸缩座之间的连接方式为啮合，将伸缩座的运动和动力传递到同步转臂上，如此的连接方式使得伸缩座与同步转臂之间的传动较为灵敏，结构紧凑，工作可靠，并且使用寿命长，齿条齿轮传递动力大，适合用于控制重量较大的支撑架和履带传送机构移动，齿轮齿条传动与液压缸的配合，可以保证恒定的传动比，进一步增加的履带传送机构移动的稳定性。

进一步的，所述同步转臂之间通过拉杆连接，所述同步转臂与所述拉杆转动配合。同步转臂之间的拉杆可以保证同向转动的同步转臂之间的运动保持同步，以满足实际的使用需求。

进一步的，所述伸缩座侧面设有支撑连板，所述支撑连板与所述链板之间通过滑块与滑轨的滑动配合连接。通过滑块与滑轨的配合，可以保证伸缩座在水平方向移动，伸缩座与支撑连板通过滑块安装在滑轨上，因此伸缩座得到了在竖直方向的支撑，液压缸能够更轻松的推动伸缩座移动，不需要负担伸缩座在竖直方向的重量。