[实用新型]一种半钢子午线轮胎智能硫化机

说明书

本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机，为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机装备技术领域，尤其是涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机。

背景技术

硫化机是轮胎厂主要生产设备，在轮胎生产工艺流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。目前现有的硫化机胎坯供应基本是采用人工搬运，劳动强度大，对中精度差，严重影响轮胎均匀性质量。且现有硫化机的装胎机械手、卸胎机械手结构复杂，故障率高，精度不易保持，严重影响硫化机的可靠性及产品质量。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化机，实现智能化无人生产的目标。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的半钢子午线轮胎智能硫化机。

本实用新型，包括双模硫化装置、伺服机械手、存胎器和框架式后充气装置；双模硫化装置具有二个硫化室工位，二个硫化室左、右并排设置于框架结构的机架中；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，包括左、右伺服机械手，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，包括左、右存胎盘，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，包括安装在框架上的左、右固定夹盘、左、右移动夹盘和左、右卸胎机械手，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。

本实用新型，双模硫化装置的每个硫化室由各自开合模油缸驱动、由各自活络模操纵机构控制每个活络模具伸缩而构成开合模各自控制的结构。

本实用新型，左、右伺服机械手通过各自的转臂伺服电机及各自的机械手升降伺服电机控制，构成每个伺服机械手的抓胎器依依硫化室工位→中间等待位→后充气工位循环动作的结构。

本实用新型，框架式后充气装置的框架为双层框架，左、右固定夹盘固定在双层框架的中间横梁，升降气缸固定在在双层框架的上、下横梁，由升降气缸驱动上、下、左、右移动夹盘而构成后充气四工位结构。

本实用新型，具有自动装卸轮胎和自动硫化、充气定型功能。本实用新型，具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例省去框架式后充气装置的立体结构示意图；

图3是图1实施例的主视结构示意图；

图4是图1实施例的左视结构示意图；

图5是图1实施例的俯视结构示意图；

图6是图1实施例存胎器处于初始位置的俯视结构示意图；