[实用新型]一种导盲装置

权利要求书

1.一种导盲装置，其特征在于，包括承载移动部分和牵引部分；所述牵引部分包括牵引手柄，手柄一端固定于承载移动部分；

所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块安装于承载移动部分，包括舵机和超声波扫描仪，所述舵机和超声波扫描仪在控制模块的控制下，用于扫描判断与障碍物的距离。

2.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述超声波避障模块至少包括两套舵机和超声波扫描仪，对称安装于承载移动部分。

3.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置还包括红外避障模块，安装于下层板，连接控制模块。

4.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述承载移动部分还包括底盘架构和减震结构；

所述底盘架构包括上层板、下层板、减震柱，减震柱连接上层板和下层板，使得上下层板间形成一个空间，实际导盲过程中，将导盲装置的各类电子元器件固定于该空间中；

所述减震结构包括车轮、弹簧减震器、电机，弹簧减震器一端与电机相对固定、另一端与底盘架构相对固定，电机与底盘架构相对固定，电机连接并驱动车轮转动，进而使导盲装置移动。

5.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置包括四个车轮、四个电机、四个弹簧减震器，配套设置在底盘架构的四周。

6.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述牵引手柄为可伸缩、折叠的结构。

7.根据权利要求6所述的导盲装置，其特征在于，所述牵引手柄上安装有摄像头架。