[实用新型]履带式联拉机组的直线补偿装置及履带式联拉机组

权利要求书

1.履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：包括中间机架和位于中间机架两侧的侧部机架，所述中间机架上设有移动台，所述移动台和所述侧部机架上设有支撑管材的滚轴，所述侧部机架和所述移动台上沿着管材传输方向间隔分布多个引导管材传输的滚轮装置，管材弯曲时推动所述移动台向管材形变弯曲方向移动，所述中间机架上设有气缸座，根据所述移动台与所述气缸座之间的距离调节管材传输的速度。

2.根据权利要求1所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述侧部机架以所述中间机架为基准向两侧依次分为第一支架、第二支架和第三支架，所述滚轮装置包括多个间隔分布在所述第一支架、第二支架、第三支架和移动台上的第一滚轮，所述第三支架和所述移动台上的所述第一滚轮有两列。

3.根据权利要求2所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述第三支架和所述移动台上设有多组第二滚轮。

4.根据权利要求3所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：每一组第二滚轮沿着管材弯曲方向设置。

5.根据权利要求4所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架上设有第三滚轮，当管材弯曲时能推动所述第三滚轮移动。

6.根据权利要求1所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述移动台上设有阻挡管材的挡板，所述挡板引导管材向所述滚轮装置之间传送。

7.根据权利要求1所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述气缸座上设有检测所述移动台与所述气缸座之间距离的位置传感器，当位置传感器检测到所述移动台与所述气缸座之间的距离达到设定值时调节管材传输的速度。

8.根据权利要求7所述的履带式联拉机组的直线补偿装置，其特征在于：所述气缸座上设有气缸，所述气缸的推杆与所述中间机架的左右两端连接，控制所述气缸座在所述中间机架上的位置。

9.履带式联拉机组，其特征在于：包括前后两组履带联拉机和权利要求1至8中任意一项所述的直线补偿装置，所述履带联拉机包括机架，所述机架上设有上下两组履带组件，所述直线补偿装置前端设有前履带联拉机，所述直线补偿装置后端设有后履带联拉机，所述前履带联拉机为管材输入端，所述后履带联拉机为管材输出端。