[实用新型]一种防爆AGV车

权利要求书

1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，

所述移载机构(2)包括：

货叉；

升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；

承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；

双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。

2.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述升降机构(21)包括：

滑块(211)；

竖直导轨(212)，所述竖直导轨(212)上安装所述滑块(211)，所述竖直导轨(212)的个数为两个，且分别位于所述承载平台(22)的两侧；

安装板(213)，所述安装板(213)的一侧设置有与所述滑块(211)连接的连接板，所述安装板(213)的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台(22)插接，且所述安装板(213)上设置有与所述承载平台连接的螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述承载平台(22)的上端面设置所述双向水平移动机构(23)，所述承载平台(22)的下端面设置加强筋。

4.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述双向水平移动机构(23)包括电机(231)、连接轴(232)、链轮组件和伸缩导轨(233)，

所述伸缩导轨(233)的个数为两个且相对平行布置，

所述连接轴(232)的两端设置有第一齿轮，所述连接轴(232)的一端与所述电机(231)通过链条传动连接；

所述伸缩导轨(233)包括：

第一导轨(2331)，所述第一导轨(2331)上设置所述货叉，所述第一导轨(2331)上设置有齿条；

第二导轨(2332)，所述第二导轨(2332)与所述第一导轨(2331)滑动配合，所述第二导轨(2332)的两端分别设置有与所述齿条啮合的第二齿轮；

第三导轨(2333)，所述第三导轨(2333)与所述承载平台(22)连接，所述第三导轨(2333)上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个所述第三齿轮沿所述第三导轨(2333)的长度方向依次设置，位于所述第三导轨(2333)的端部的第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，还包括设置在所述车身机构(1)下端的支撑轮组件(3)，所述支撑轮组件(3)的个数为四个，且对称分布在所述车身机构(1)的前后两端，

所述支撑轮组件(3)包括：

滚轮(31)；

液压缸(32)，所述液压缸(32)的缸体与所述车身机构(1)固定连接，所述液压缸(32)的液压杆与所述滚轮(31)连接。

6.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述车身机构(1)下端设置的驱动转向机构包括减震组件(4)，所述减震组件(4)包括：

减震弹簧(41)，所述减震弹簧(41)的上端与所述车身机构(1)连接，所述减震弹簧(41)的下端与所述驱动转向机构连接；

液压减震器(42)，所述液压减震器(42)的上端与所述车身机构(1)连接，所述液压减震器(42)的下端与所述驱动转向机构连接。