[实用新型]自动收膜机

权利要求书

1.自动收膜机，其特征在于：包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；

所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；

所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。

2.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述三轴移动台包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及分别设置在所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机，所述X轴模组设置于所述导轨梁上，所述Y轴模组连接所述X轴模组，所述Z轴模组设置于所述Y轴模组。

3.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述吸盘组件包括安装横梁、吸盘安装板、真空吸盘和无杆气缸，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面，所述吸盘安装板和所述无杆气缸设置于所述安装横梁。

4.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述装膜组件包括安装底板和框架组件，所述框架组件设置在所述安装底板上。

5.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述移动组件包括导轨、丝杆轴、梯形螺母和减速电机，所述导轨设置于所述装膜组件下方，所述梯形螺母设置在所述丝杆轴上，所述丝杆轴连接所述减速电机。

6.根据权利要求3所述的自动收膜机，其特征在于：所述吸盘安装板为两个，分别设置在所述安装横梁两端。

7.根据权利要求6所述的自动收膜机，其特征在于：1个所述吸盘安装板上设置有6个所述真空吸盘。

8.根据权利要求4所述的自动收膜机，其特征在于：所述框架组件包括框架围栏、升降模组和升降托板，所述框架围栏设置于所述升降托板上，所述升降托板连接所述升降模组。

9.根据权利要求8所述的自动收膜机，其特征在于：所述框架组件数量为三个。

10.根据权利要求4所述的自动收膜机，其特征在于：所述装膜组件还包括送框机构，所述送框机构设置在所述框架组件上方。