[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开一种无人机起落架，用于在无人机起飞或者降落时稳定无人机的机身。无人机起落架包括：固定座，该固定座与无人机固定连接；旋转臂，该旋转臂的第一端与固定座枢轴连接；定位构件，该定位构件设于旋转臂的第一端，该定位构件用于将旋转臂定位在固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。通过将旋转臂的第一端与固定座枢轴连接，再通过定位构件将旋转臂定位在固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。本实施例结构简单，故障率低且节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。起落架是无人机在进行起飞或降落时的稳定无人机的固定装置。

目前，无人机的起落架常采用伸缩结构以实现起落架的打开和关闭，使用的零部件较多，结构复杂，增加故障率；若采用电动方式驱动起落架打开和关闭则增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有的问题。提出一种结构简单，降低故障率，减少成本的无人机起落架。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种无人机起落架，用于在无人机起飞或者降落时稳定无人机的机身，进一步地，包括：

固定座，该固定座与无人机固定连接；

旋转臂，该旋转臂的第一端与前述固定座枢轴连接；

定位构件，该定位构件设于前述旋转臂的第一端，该定位构件用于将旋转臂定位在前述固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。

前述的无人机起落架，进一步地，前述固定座包括基板，突出设于前述基板上的连接部，前述旋转臂的第一端枢轴连接于前述连接部上，前述连接部上设有与前述定位构件配合连接的限位孔。

前述的无人机起落架，进一步地，前述旋转臂的第一端套接安装有连接件，前述连接件与前述连接部枢轴连接，前述定位构件穿设于前述连接件的侧壁。

前述的无人机起落架，进一步地，前述基板还设有阻挡前述旋转臂的第一端枢轴转动的止挡部。

前述的无人机起落架，进一步地，前述定位构件为球头柱塞。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过将旋转臂的第一端与所述固定座枢轴连接，再通过定位构件将旋转臂定位在所述固定座上从而实现支撑固定座连接的无人机。本实施例结构简单，故障率低且节省生产成本。

附图说明

图1为包含本实用新型的无人机起落架的无人机的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型的固定座的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的剖视示意图；

图5为本实用新型的旋转臂收回时的一种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转臂张开时的一种实施例的结构示意图；

附图标记：

无人机-200；

无人机起落架-100；固定座-10；旋转臂-20；定位构件-30；基板-11；连接部-12；限位孔-121；连接件-40；止挡部-13；第一端-21；第二端-22。

具体实施方式