[实用新型]一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置

说明书

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，两个摆臂下支座之间设有支架，在支架的外壁且靠近顶端的位置安装有伺服电机，支架内壁靠近顶端的位置设有摆杆，摆杆的靠近一端的位置设有转轴，且该转轴与伺服电机的输出轴同轴连接，摆杆的一侧设有连杆，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆臂上支座铰接，本实用新型通过伺服电机带动摆臂来回摆动，对包装机的袋口部位进行整形和整理，使装料更加精准。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置。

背景技术

包装机是用于包装的机械，现有技术中对包装机的物料装袋过程中，不能改对袋口进行整形，导致装料容易洒漏，鉴于此，我们提出一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带感应装置的张开、闭合袋口整形装置，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组所述摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，两个所述摆臂下支座之间设有支架，在所述支架的外壁且靠近顶端的位置安装有伺服电机，所述支架内壁靠近顶端的位置设有摆杆，所述摆杆的靠近一端的位置设有转轴，且该转轴与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述摆杆的一侧设有连杆，所述摆杆的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述摆臂上支座铰接。

优选的，所述连杆为可伸缩式结构。

优选的，所述两组所述摆臂上支座和摆臂下支座对称设置，且摆动的角度相同。

优选的，伺服电机通过伺服驱动器控制扭矩，所述伺服驱动器的U、V、W端子分别通过红、黑、绿线与伺服电机的U、V、W接线端子连接，所述伺服驱动器的网线接口通过网线与交换机的网线接口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机带动摆臂来回摆动，对包装机的袋口部位进行整形和整理，使装料更加精准，且通过伺服驱动器控制预设的扭力值后，控制两个摆臂张开的角度，从而实现对撑开袋口的大小进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的伺服电机扭矩控制电路图。

图中：1、伺服电机；2、摆杆；3、连杆；4、摆臂上支座；5、摆臂；6、摆臂下支座；7、摆动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。