[实用新型]一种随床垫大小自动调节围边机

权利要求书

1.一种随床垫大小自动调节围边机，包括缝纫机（1）、控制装置、底座（2），底座（2）设有环状导轨（3），缝纫机（1）与环状导轨（3）移动配合并由驱动装置（4）驱动，缝纫机（1）、驱动装置（4）与控制装置电连接，其特征在于：还包括用于将床垫水平移动的水平移动机构（5），水平移动机构（5）与控制装置电连接，环状导轨（3）环绕所述水平移动机构（5），水平移动机构（5）包括x轴运输带和y轴运输带。

2.根据权利要求1所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：还包括感知物体位置的位置识别装置（6），位置识别装置（6）与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：所述位置识别装置（6）位于缝纫机（1）上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：还包括与水平移动机构所在平面持平的滚动轴（7）。

5.根据权利要求4所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：所述滚动轴（7）包括x滚动轴（71）和y滚动轴（72）。

6.根据权利要求1所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：还包括承托平台（8），承托平台（8）位于底座（2）上方，所述水平移动机构（5）嵌入承托平台（8）上。

7.一种随床垫大小自动调节围边机，包括缝纫机（1）、控制装置、底座（2），底座（2）设有环状导轨（3），缝纫机（1）与环状导轨（3）移动配合并由驱动装置（4）驱动，缝纫机（1）、驱动装置（4）与控制装置电连接，其特征在于：还包括用于将床垫水平移动的水平移动机构（5），水平移动机构（5）与控制装置电连接，环状导轨（3）环绕所述水平移动机构（5），水平移动机构包括可水平移动的移动平台（53）。

8.根据权利要求7所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：还包括感知物体位置的位置识别装置（6），位置识别装置（6）与控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的随床垫大小自动调节围边机，其特征在于：所述位置识别装置（6）位于缝纫机（1）上。