[实用新型]一种新型高精度伺服转台控制装置有效
申请号: | 201921302947.2 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN209946684U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 傅生山;童飞;吴猛 | 申请(专利权)人: | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D23/19 |
代理公司: | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 沈成金 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理器 本实用新型 装置外壳 电磁兼容性能 输入输出端口 数字信号输入 温度自动调节 风机驱动器 环境适应性 加热驱动器 温度传感器 电加热器 管理成本 控制装置 模拟信号 输出端口 伺服转台 模块化 维护性 风机 | ||
本实用新型公开了一种新型高精度伺服转台控制装置,包括数据处理器,所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口,还包括多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口;还包括装置外壳,所述数据处理器设置于所述装置外壳内部;还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器。本实用新型功能齐全,接口丰富,模块化,小型化,大大提高新产品设计速度;优异的电磁兼容性能;优异的环境适应性性能;快速维护性;有效降低管理成本;装置内部温度自动调节。
技术领域
本实用新型属于控制器技术领域,具体涉及一种新型高精度伺服转台控制装置。
背景技术
目前,在工业领域,无论是低压微控制系统还是大功率高压控制系统,均向小型集成化,模块化方向发展,并且已很多产品通过小型化,模块化设计,降低物料和管理成本,提高生产效率,从而进一步提高产品竞争力。而目前的军品领域,因其特定的使用环境和市场环境,导致整个行业最小型化,轻量化等要求比较低。但随着近年来电子化作战要求的推进,以及单兵作战装备轻量化等要求,军备产品的小型化势在必行,基于这种需求,同时结合转台产品特点,设计一种新型高精度伺服转台控制装置。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种新型高精度伺服转台控制装置,用于解决现有技术中对控制装置小型化需求以及其内部温度调控需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种新型高精度伺服转台控制装置,包括数据处理器,所述数据处理器设置有多组422接口、多组485接口、多组232接口、多组CAN接口和多组Ethernet接口,还包括多组模拟信号输入输出端口和多组数字信号输入输出端口;
还包括装置外壳,所述数据处理器设置于所述装置外壳内部;
还包括温度传感器、风机驱动器、风机、加热驱动器和电加热器;
所述温度传感器与所述数据处理器接触设置,用于实时检测所述数据处理器的温度;
所述风机和所述电加热器均设置于所述装置外壳上;
所述数据处理器分别与所述温度传感器、风机驱动器和加热驱动器连接,所述风机驱动器与所述风机连接,所述加热驱动器与所述电加热器连接。
通过上述方案,接口的组合方式可以通过实际需求来调整选择,具有较大的应用价值;通过高度集成化,缩小空间,实现一板多用的目的;同时数据处理器将所述温度传感器采集的实时温度数据与阈值温度数据进行比较判断,当实时温度数据高于阈值温度数据时,数据处理器控制风机驱动器来驱动风机进行降温,当实时温度数据低于阈值温度数据时,数据处理器控制加热驱动器驱动电加热器进行升温。
优选的,所述数据处理器采用DSP和FPGA组合方式。
通过上述方案,本装置丰富的接口电路可以通过编程的方式来设置和选择,非常便捷化、自动化。
优选的,还包括算法切换按键,所述算法切换按键与所述数据处理器连接,用于切换所述数据处理器内部存储的算法。
通过上述方案,由于本装置内部集成有多种控制算法,比如一维转台雷达引导跟踪算法,雷达扫描算法,一维光电系统引导跟踪算法,光电系统扫描算法等功能算法,二维转台雷达引导跟踪算法,雷达扫描算法,二维光电系统引导跟踪算法,光电系统扫描算法等控制算法;算法切换按键可控制调用相应的控制算法,并且以上算法均进行模块化设计,提供调用端口,大大减少新项目开发的软件工程工作量。
优选的,所述装置外壳采用金属密封方式。
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