[实用新型]一种微波与视频融合检测的车辆检测器

说明书

本实用新型提供了一种微波与视频融合检测的车辆检测器，包括外壳主体，所述外壳主体两侧分别安装有面板固定框架和后盖，所述面板固定框架与外壳主体之间设置有微波保护面板，所述外壳主体内设置有摄像头、微波检测模块、电源板和处理模块，所述摄像头对应的微波保护面板内设有圆孔，所述电源板分别与摄像头、微波检测模块以及处理模块电性连接，所述处理模块分别与摄像头以及微波检测模块数据连接，所述外壳主体外侧设置有安装支架，该车辆检测器检测区域大，能提供准确的目标位置、速度信息和现场影像信息，能够检测停止的目标。

技术领域

本实用新型涉及一种微波与视频融合检测的车辆检测器。

背景技术

当前道路上的车辆检测器主要有三种：地磁型车辆检测器、微波型车辆检测器和视频型车辆检测器。

地磁型车辆检测器需要切割道路进行铺埋施工，施工难度大施工成本高，一旦道路需要再施工(维修或道路更改)则地磁型车辆检测器遭到破坏。路面附近的金属物质会对地磁型车辆检测器造成重大影响。一个地磁型车辆检测器只能检测单个车道上某个断面的车流情况，所能提供的道路信息有限。

微波型车辆检测器向检测区域的道路路面发射微波波束，车辆进入波束辐照范围时产生反射信号，微波车辆检测器接收车辆的反射信号进行处理，得到车辆的位置和速度信息。微波型车辆检测器能够检测道路的一段区域，且受气候条件影响较小(白天晚上性能无差别，雨雪风霜影响较小)。但微波型车辆检测器无法给出道路现场的可视化信息，无法对停止车辆进行检测，对大车的检测经常会在大车后检测出虚假目标，对间距较近的车辆的检测也无法有效区分，无法有效区分大车、小车、非机动车和行人。

视频型车辆检测器通过对监测区域的路面视频进行图像处理和分析，得到车辆在图片上的位置信息，并根据图片位置的变化，可粗略估算车辆的速度。视频型车辆检测器受限于检测识别能力，只能对图片中心区域进行较好的识别。视频型车辆检测器的优点在于能提供路面的影像情况，光亮理想的情况下，对图像中心区域的大车，密集的小车均有优异的检测性能；对不同车辆车型和行人的识别效果也不错。视频型车辆检测器的劣势在于受到光亮情况、气候条件影响很大(晚上性能变差、雨雾天气下基本无法工作)。

综上所述，目前常见的三种车辆检测器各有优缺点，但均没有提供足够好的检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，如果一种设备，能同时采用微波和视频进行检测，且这两种检测方法的数据能相互统一的话，该设备将能提供相当理想的检测效果，既能由微波检测保证足够大的检测区域，且不受气候条件影响，又能由视频检测提供现场影响信息，完成静止目标、大车检测和区分各种车型类别。

微波车辆检测器检测得到的目标信息是基于真实世界，目标的坐标和速度都是基于真实世界的坐标(世界坐标系)和速度；视频车辆检测器检测得到的目标信息是基于图片，目标的坐标是图片的像素坐标。如何将微波车检器的基于真实世界的目标信息与视频车检器基于图片像素的信息在同一个车辆检测器里进行统一，并且在实际道路上安装使用，是一个巨大的难题。本实用新型提供一种微波与视频融合检测的车辆检测器，具有检测区域大，能提供准确的目标位置、速度信息和现场影像信息，能够检测停止的目标的效果。

本实用新型是这样实现的，一种微波与视频融合检测的车辆检测器，包括外壳主体，所述外壳主体两侧分别安装有面板固定框架和后盖，所述面板固定框架与外壳主体之间设置有微波保护面板，所述外壳主体内设置有摄像头、微波检测模块、电源板和处理模块，所述摄像头对应的微波保护面板内设有圆孔，所述电源板分别与摄像头、微波检测模块以及处理模块电性连接，所述处理模块分别与摄像头以及微波检测模块数据连接，所述外壳主体外侧设置有安装支架。

作为优选，所述外壳主体为铝合金外壳主体，所述外壳主体中部内部设置有隔板，所述摄像头和微波检测模块设置在隔板前端，所述电源板和处理模块设置在隔板后端。

作为优选，所述外壳主体中部外侧设有多个散热孔。