[实用新型]一种低速大扭矩高精度数控转台有效
申请号: | 201921303563.2 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN210500343U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 王东哲 | 申请(专利权)人: | 苗疆(武汉)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 低速 扭矩 高精度 数控 转台 | ||
本实用新型公开了一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,所述数控转台本体包括电机、外壳、安装板和底盖,所述电机和安装板均设置在外壳的内侧,所述底盖设置在外壳的底部,所述电机设置在安装板的底部,所述电机的顶部设置有齿轮一,所述齿轮一的一侧设置有齿轮二,所述齿轮一通过轴承一安装在外壳的底部,所述齿轮二通过轴承二安装在外壳的底部,所述齿轮二的顶部设置有输出法兰,所述安装板的底部设置有接近开关,所述接近开关的内侧卡有感应点,所述外壳的一侧设置有信号插座和动力插座,该低速大扭矩高精度数控转台设计合理,使用时较为方便,适用于数控机床加工对加工部件的旋转使用。
技术领域
本实用新型涉及数控转台设备技术领域,具体为一种低速大扭矩高精度数控转台。
背景技术
工业机器人机身通常固定在一个数控转台上,数控转台固定于地面或者安装基座,通过控制数控转台的正反转来使工业机器人机身平行与安装平面正反转,目前市场上已经存在数控转台,具有结构牢固、技术成熟、便于维修和更换配件、便于安装等优点,能够满足现有的工业机器人机身平行与安装平面正反转的要求,然而对于大部分的数控转台而言,一方面,现有的数控转台多采用成品变速器、电机、外壳的结构,除相应的变速器或电机外还需额外加工外壳与配套传动件,从而导致结构繁杂、外观臃肿、一体化程度低且成本较高,另一方面,在通过电机的输出轴直接输出扭力,进而使得最大扭力受到电机的影响,使得扭力较小,不利于提高数控转台的输出扭力。
所以,如何设计一种低速大扭矩高精度数控转台,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种低速大扭矩高精度数控转台,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理,使用时较为方便,适用于数控机床加工对加工部件的旋转使用。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种低速大扭矩高精度数控转台,包括数控转台本体,所述数控转台本体包括电机、外壳、安装板和底盖,所述电机和安装板均设置在外壳的内侧,所述底盖设置在外壳的底部,所述电机设置在安装板的底部,所述电机的顶部设置有齿轮一,所述齿轮一的一侧设置有齿轮二,所述齿轮一通过轴承一安装在外壳的底部,所述齿轮二通过轴承二安装在外壳的底部,所述齿轮二的顶部设置有输出法兰,所述安装板的底部设置有接近开关,所述接近开关的内侧卡有感应点,所述外壳的一侧设置有信号插座和动力插座,所述信号插座设置在动力插座的一侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述动力插座通过电线与电机连接,所述齿轮一通过螺栓六安装在电机的输出轴上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输出法兰通过螺栓一安装在齿轮二的顶部,所述外壳的顶部开设有通口,所述输出法兰穿过通口并套设在外壳的外侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装板通过螺栓二安装在外壳的内壁上,所述电机通过螺栓二安装在安装板的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述感应点和接近开关均通过螺栓三安装在安装板上,所述感应点设置在齿轮二的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述信号插座和动力插座均通过螺栓四安装在外壳的一侧,所述底盖通过螺栓五安装在外壳的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述齿轮一与齿轮二相啮合,所述齿轮二上焊接有320个直齿,所述齿轮一上焊接有16个直齿。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种低速大扭矩高精度数控转台,包括电机、齿轮一、齿轮二、轴承一、轴承二、输出法兰、外壳、安装板、接近开关、底盖、信号插座、动力插座、感应点、螺栓一、螺栓二、螺栓三、螺栓四、螺栓五、螺栓六。
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