[实用新型]一种可自动上料的检测设备

权利要求书

1.一种可自动上料的检测设备，包括机架、传输轨道以及上料机构，其特征在于，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台与所述机架的底面之间存在一定角度，所述传输轨道固定在所述工作平台上，所述上料机构包括上料支架、推料组件以及旋转组件，所述上料支架固定在所述机架的顶板上，用于堆放料管，所述料管内放置有若干物料，所述推料组件可将其中一个所述料管推送至所述旋转组件上，所述旋转组件可带动所述料管转动一定角度，使所述料管的出料口与所述传输轨道的顶端相对应。

2.如权利要求1所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述上料支架包括设置在所述料管两端的定位板，所述定位板上设置有定位槽，所述料管通过所述定位槽进行堆叠，所述定位板的底部设置有出料孔，所述推料组件可推动其中一所述料管通过所述出料孔离开所述定位槽。

3.如权利要求2所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述推料组件包括第一推料气缸、推料导轨、推料板以及第二推料气缸，所述第一推料气缸可驱动所述推料板沿所述推料导轨移动，所述推料板上设置有推料槽，所述推料板可通过所述推料槽带动一所述料管移动至预设位置，所述第二推料气缸可通过推料件将所述料管推动至所述旋转组件上。

4.如权利要求3所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述旋转组件包括驱动气缸、旋转件、放置板、夹紧气缸以及夹紧块，所述旋转件通过转轴与所述机架转动连接，所述驱动气缸可驱动所述旋转件在一定角度内转动，所述放置板与所述夹紧气缸分别固定在所述旋转件上，所述夹紧气缸可驱动所述夹紧块相对所述放置板移动，进而对所述料管进行夹紧。

5.如权利要求4所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述机架的顶板上设置有收容槽，所述收容槽位于所述推料导轨的一侧，所述推料板上设置有推料块，所述推料块可将上料完成的料管推进所述收容槽中。

6.如权利要求1所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述传输轨道的下方设置有检测机构，所述检测机构包括检测导轨，所述检测导轨上设置有检测夹紧气缸以及检测阻挡气缸，所述检测阻挡气缸通过定位件阻止所述物料在所述检测导轨上移动，所述检测夹紧气缸通过检测金手指对位于检测工位上的物料进行检测。

7.如权利要求6所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，还包括下料机构以及传送导轨，所述传送导轨用于连接所述检测导轨与所述下料机构，所述下料机构包括第一下料气缸和设置在收料管两端的下料定位板，所述下料定位板上设置有下料孔，所述第一下料气缸通过下料推杆推动所述收料管移动，使所述收料管的顶端穿过所述下料孔与所述传送导轨的底端相对应。

8.如权利要求7所述的一种可自动上料的检测设备，其特征在于，所述下料机构还包括第二下料气缸、下料板、下料导轨以及挡料组件，所述第二下料气缸可驱动所述下料板沿所述下料导轨移动，所述下料板上设置有下料槽，所述下料板通过所述下料槽将收料完成的所述收料管推动至收料槽的上方，当所述下料板回位时，所述挡料组件阻止所述收料管回位，进而使所述收料管落入下方的所述收料槽中。