[实用新型]带霍尔传感器直流无刷电动机宽工作电压范围轻型控制器

权利要求书

1.带霍尔传感器直流无刷电动机宽工作电压范围轻型控制器，包括控制电路板(1)、直流无刷电机(2)、上位机(3)和分压电阻(4)，其特征在于：所述控制电路板(1)上集成有主控芯片(15)、霍尔元件接口电路(7)、串口电平转换电路(8)、LIN协议接口电路(9)、分压电阻调速接口(10)、在线编程与仿真接口(11)、电源变换电路(12)、功率管导通控制电路(13)、6路场效应功率管(14)和电流检测与过流保护电路(16)；所述直流无刷电机(2)的霍尔传感器连接到霍尔元件接口电路(7)的端口，霍尔元件接口电路(7)的输出端接到主控芯片(15)的输入端；所述串口电平转换电路(8)与主控芯片(15)相连，串口电平转换电路(8)与上位机(3)的串口相连；所述LIN协议接口电路(9)与主控芯片(15)相连；所述分压电阻(4)连接到分压电阻调速接口(10)上，分压电阻调速接口(10)与主控芯片(15)相连；所述在线编程与仿真接口(11)与主控芯片(15)相连；所述功率管导通控制电路(13)的输入端与主控芯片(15)的输出端子相连，功率管导通控制电路(13)的输出端与6路场效应功率管(14)的输入端相连，6路场效应功率管(14)的输出端接到直流无刷电机(2)上；电流检测与过流保护电路(16)的输入端接到6路场效应功率管(14)的输出端，电流检测与过流保护电路(16)的输出端接到主控芯片(15)上；所述电源变换电路(12)的输出端与功率管导通控制电路(13)、主控芯片(15)相连，电源变换电路(12)由开关电源芯片电路、∏型滤波电路和线性电源芯片电路组成。

2.根据权利要求1所述的带霍尔传感器直流无刷电动机宽工作电压范围轻型控制器，其特征在于：所述开关电源芯片电路包括芯片U6，芯片U6的脚1连接到电阻R25的输出端，电阻R25的输入端接到VBUS_D电源输入端子，电阻R25的输入端串联到电容C18后接地，电阻R25的输出端连接到电容C19的输入端以及电容C20的输入端，电容C19和电容C20的输出端均接地；所述芯片U6的脚3连接到电阻R26的输入端，并连接到VCC5V电源输出端，电阻R26的输出端串接LED-Green后接地。

3.根据权利要求1所述的带霍尔传感器直流无刷电动机宽工作电压范围轻型控制器，其特征在于：所述∏型滤波电路包括芯片U9，芯片U9的脚7连接到二极管D5的输出端，二极管D5的输入端接到Vmotor电源输入端子，二极管D5的输出端接到电容C33的输入端，电容C33的输出端接地；所述芯片U9的脚8连接到电感L2的输入端，电感L2的输出端接到2675OUT电源输出端；所述芯片U9的脚6连接到二极管D7、电容C37以及电容C36的输入端，二极管D7的输出端接到电感L2的输入端，电容C37的输出端接到电感L2后接到芯片U9的脚4，电容C36的输出端接到电感L2的输出端。

4.根据权利要求1所述的带霍尔传感器直流无刷电动机宽工作电压范围轻型控制器，其特征在于：所述线性电源芯片电路包括电容C34、电感L1、电容C38、二极管D8、电阻R38和二极管D9，电感L1的输入端连接电容C34的输入端，并接到VIN电源输入端子上，电容C34输出端接地；所述电感L1的输出端连接电容C38、二极管D8的输入端，电容C38的输出端接地，二极管D8的输出端连接到电阻R33的输入端，并接到VBUS_D电源输入端子上；所述电阻R33的输出端接到二极管D9的输出端，并接到VIR2101电源输出端子上，二极管D9的输入端接地。