[实用新型]一种取货装置及售卖机

说明书

本实用新型公开一种取货装置及售卖机，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；第一驱动装置设置于支架，取货托盘活动设置于支架上；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘的敞口转动伸出支架。采用第一驱动装置设置于支架；第一驱动装置驱动活动设置于支架上的取货托盘转动伸出支架；减少间隙干涉物品传动，利于物品稳定顺畅掉入取货托盘，减少出货故障率和方便物品提取；售卖机柜体内设置用于归还物品的容纳箱，第二驱动装置将通过取货口存放入物品的取货托盘运送至容纳箱，并由第一驱动装置驱动取货托盘转动倒入容纳箱，具有归还回收货物。

技术领域

本实用新型涉及售卖设备领域，特别涉及一种取货装置及售卖机。

背景技术

在现有的售卖设备中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售卖机在出货时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，而取货托盘固定设置，不可转动伸向设有货道的货架上进行接取货物，因为考虑到取货托盘运行于货架和取货口间容易干涉运行，因此如此设置会使得货物与取货托盘间有较大的间隙，在取货托盘进行取货时，由于间隙较大干涉货物掉入取货托盘，影响出货，同时，取货时取货托盘不可以向取货口转动使得取货困难；还有，售卖机不能实现归还物品功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有接取物品稳定顺畅，减少出货故障率且便于提取货物，以及具有归还物品的取货托盘取货装置及售卖机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种取货装置，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；所述第一驱动装置设置于所述支架，所述取货托盘活动设置于所述支架上；在接货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架。

所述支架设置用于检测所述取货托盘内物品状态的检测装置。

所述检测装置包括对射的红外光栅板，所述支架设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均设有所述红外光栅板，所述取货托盘设置具有供红外穿射的通孔。

所述支架设置有限制所述敞口在出货时摆动位置的第一限位装置。

所述支架设置有限制所述敞口在接取物品时摆动位置的第二限位装置。

所述支架设置有限制所述取货托盘回位位置的第三限位装置。

一种售卖机，包括柜体、所述柜体内设有放置物品的货架和以上所述取货装置；所述柜体设置有取货口，所述取货装置用于在所述货架和所述取货口之间运送物品。

一种售卖机，包括柜体、设置于所述柜体内放置物品的货架、第二驱动装置和以上所述取货装置；所述柜体设置有取货口，所述第二驱动装置驱动所述取货装置运行至所述货架和取货口；所述第一驱动装置驱动所述敞口转动伸向所述货架进行接取物品以及驱动所述敞口转动伸向所述取货口递送物品。

所述柜体内还设置用于归还物品的容纳箱，所述第二驱动装置将通过所述取货口存放入物品的所述取货托盘运送至所述容纳箱，并由所述第一驱动装置驱动所述取货托盘转动倒入所述容纳箱。

所述支架设置有第四限位装置，所述第四限位装置限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大转动位置。