[实用新型]一种三维五轴激光切割机床

说明书

本实用新型涉及一种三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面(1)、平动机构、转动机构、机床激光切割头(7)、程序控制模块组；所述工作台面(1)用于支撑并安装固定所述平动机构、所述转动机构、所述机床激光切割头(7)和所述程序控制模块组；所述程序控制模块组给予所述平动机构和所述转动机构驱动信号，驱动所述平动机构和所述转动机构按照指定程序工作运行；所述平动机构驱动所述机床激光切割头(7)平移运动；所述转动机构驱动所述机床激光切割头(7)旋转运动；所述机床激光切割头(7)用于对待加工材料进行切割工作。

技术领域

本实用新型属于自动化加工机床技术领域，具体涉及一种三维五轴激光切割机床。

背景技术

现有技术中激光切割机采用三维五轴激光切割，其优越性表现为具有柔性好、切割质量高、效率高等优点，不仅可以应用于对金属材料的切割，还可以对有机玻璃、陶瓷灯非金属材料等进行切割，因此非常广泛的应用于自动化加工领域中。

以往三维五轴激光切割机床的核心控制技术被国外垄断，但是随着科技的发展，其核心控制技术逐渐被我国科研人员所掌握。在此基础上逐步衍生并研发出了国产的三维五轴激光切割机床。但是对三维五轴激光切割机床对零部件加工后的后处理以及切割轨迹生成然后研究的比较少，因此不可避免的存在如下技术问题：(1)国内外的CAM软件大多不能切口特征自动识别和选取，而采用手工选取方式。这种方式在零部件切割面上存在大量不规则切口特征时，费时费力，容易发生错误。(2)现行的激光切割软件都依赖其他商业软件的二次开发平台，但这些商用软件本身价格非常昂贵，因而不利于激光切割软件的推广和普及。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三维五轴激光切割机床，以解决现有技术中存在的因国内外的CAM软件大多不能切口特征自动识别和选取，导致零部件切割面上存在大量不规则切口特征时，费时费力，容易发生错误；以及激光切割软件都依赖二次开发平台，价格昂贵，不利于激光切割软件的推广和普及。

为了更好的解决上述问题，本实用新型涉及一种三维五轴激光切割机床，其特征在于包括：工作台面、平动机构、转动机构、机床激光切割头、程序控制模块组；

所述工作台面用于支撑并安装固定所述平动机构、所述转动机构、所述机床激光切割头和所述程序控制模块组；

所述程序控制模块组给予所述平动机构和所述转动机构驱动信号，驱动所述平动机构和所述转动机构按照指定程序工作运行；

所述平动机构驱动所述机床激光切割头平移运动；所述转动机构驱动所述机床激光切割头旋转运动；所述机床激光切割头用于对待加工材料进行切割工作。

进一步，所述平动机构包括：带动机床激光切割头沿Y方向往复平移的第一平动机构，带动机床激光切割头沿Z方向往复平移的第二平动机构和带动机床激光切割头沿X方向往复平移的第三平动机构；

所述转动机构包括：带动机床激光切割头绕Z轴做圆周旋转的第一转动机构和带动机床激光切割头绕Y轴做圆周旋转的第二转动机构。

进一步，所述程序控制模块组包括：数据输入模块、数据识别模块、数据分析模块和程序生成模块：

所述数据输入模块通过采用STL文件输入所述程序控制模块组以表达实体表面信息；

所述数据识别模块针对所述数据输入模块输入的实体表面信息提出了STL模型的切口线的自动识别分析算法；

所述数据分析模块通过数据识别模块的分析计算，得到所述机床激光切割头进行材料切割的末端激光切割点所在的位姿；

所述程序生成模块在所述数据分析模块确定的末端激光切割点的基础上，用于生成对机床各轴电机进行精度运动控制的NC程序。