[实用新型]用于外骨骼机器人的髋部可调装置

说明书

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置，包括髋部宽度段，所述髋部宽度段的两端分别设有髋部厚度段，所述髋部厚度段上设有髋关节连接件，所述髋部厚度段的第一端通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部宽度段的端部，所述髋关节连接件通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部厚度段的第二端。本实用新型所提供的用于外骨骼机器人的髋部可调装置，其结构精巧，灵活性好，调节精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置。

背景技术

目前，现代化的康复治疗中，常用到外骨骼机器人。外骨骼康复机器人设备直接与人的肢体接触，其结构和运动特征必须要与人体康复运动机理相符，必须可控、安全、重量上可承受、关节活动度满足人体基本运动需求。

而现有的人体下肢外骨骼机器人，应用于髋部的连接装置，往往存在尺寸(包括髋部的厚度及宽度)不能灵活精密调节的问题，造成适用范围小、穿戴不舒适等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置，包括髋部宽度段，所述髋部宽度段的两端分别设有髋部厚度段，所述髋部厚度段上设有髋关节连接件，每个所述髋部厚度段的第一端通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部宽度段的端部，所述髋关节连接件通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部厚度段的第二端。

优选地，所述髋部厚度段的第一端与第二端之间设有转向过渡段，所述髋部厚度段的第一端穿设于所述髋部宽度段的端部，进而所述髋部厚度段的第二端沿髋部的厚度方向延伸，所述髋部厚度段的第一端内部设有第一齿条，所述第一齿条沿所述髋部宽度段的长度方向延伸，所述髋部宽度段的端部设有宽度调节螺栓，所述髋部厚度段的第一端上开设有平行于所述第一齿条的第一调节槽口，所述宽度调节螺栓由所述第一调节槽口穿入所述髋部厚度段内，所述宽度调节螺栓上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。

优选地，所述髋部宽度段上开设有供所述宽度调节螺栓穿设的第一调节孔，所述第一调节孔对应于所述第一调节槽口，所述第一调节槽口呈长圆状。

优选地，所述髋部宽度段上穿设有宽度固定螺栓，所述髋部厚度段的第一端内部固设有宽度固定螺帽，所述宽度固定螺栓穿过所述髋部厚度段并螺合于所述宽度固定螺帽。

优选地，所述髋部宽度段的长度方向上开设有供所述宽度固定螺栓穿设的第一固定槽口，所述第一固定槽口由所述髋部宽度段的端部向内延伸，所述髋部厚度段的第一端上开设有供所述宽度固定螺栓穿设的第一固定孔，所述第一固定槽口对应于所述第一固定孔。

优选地，所述髋关节连接件上设有凸伸块，所述凸伸块穿设于所述髋部厚度段的第二端内，所述凸伸块上延伸出第二齿条，所述第二齿条沿所述髋部厚度段的第二端的延伸方向设置，所述髋部厚度段的第二端设有厚度调节螺栓，所述厚度调节螺栓通过第二调节孔穿入所述髋部厚度段内，所述厚度调节螺栓上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相互啮合。

优选地，所述凸伸块与所述髋部厚度段的第二端之间通过厚度固定螺栓相互固定。

优选地，所述髋部厚度段的第二端上开设有平行于所述第二齿条的第二固定槽口，所述凸伸块上开设有第二固定孔，所述第二固定槽口与所述第二固定孔对应，所述厚度固定螺栓由所述第二固定槽口穿入所述第二固定孔，所述第二固定槽口呈长圆状。

优选地，所述髋关节连接件为可拆分构件且沿所述髋部厚度段的宽度方向设置。

优选地，所述髋关节连接件包括外筒段以及连接段，所述凸伸块沿所述外筒段的轴向方向固设于所述外筒段的外壁，所述连接段通过芯轴穿设于所述外筒段内，所述芯轴通过径向销与所述外筒段的筒壁连接，所述连接段的外端设有连接耳。