[实用新型]一种铁壳自动组装机

权利要求书

1.一种铁壳自动组装机，其特征在于，包括：

机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；

托盘进料部，用于将铁壳运送至第一位置处；所述托盘进料部设于所述机架部上；

铁壳抓取部，用于将所述铁壳由第一位置抓取至第二位置处；所述铁壳抓取部设于所述机架部上；

托盘位移部，用于将第一位置处的所述托盘运送至第三位置处；所述托盘位移部设于所述机架部上；

托盘回收部，用于回收第三位置的所述托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；

塑胶件进料部，用于将塑胶件送至第二位置处；所述塑胶件进料部设于所述机架部上；

组装部，用于将第二位置处的所述铁壳与所述塑胶件组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；

产品位移部，用于将组装后的产品位移至下一工位；所述产品位移部设于所述机架部上；

折弯铁壳部，用于对组装后产品的铁壳进行折弯操作；所述折弯铁壳部设于所述机架部上；

补压铁壳部，用于对折弯后产品的铁壳进行补压操作；所述补压铁壳部设于所述机架部上；

焊接部，用于对补压后的产品进行焊接操作，以使产品弹片与电路板焊接；所述焊接部设于所述机架部上；

成品出料部，用于对焊接后的产品进行出料操作；所述成品出料部设于所述机架部上；

电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部连接；

控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏；所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述铁壳抓取部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述塑胶件进料部、所述组装部、所述产品位移部、所述折弯铁壳部、所述补压铁壳部、所述焊接部、所述成品出料部、所述电源部电连接。

2.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述托盘进料部包括型材支架、底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述底板，所述底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述铁壳送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。

3.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述铁壳抓取部包括铁壳驱动模组、铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸、铁壳抓取伺服电机、控制盒和铁壳抓取真空吸盘，所述铁壳驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述铁壳抓取部坦克链、铁壳抓取气缸和铁壳抓取伺服电机设置于所述铁壳驱动模组上，所述铁壳抓取部坦克链内束缚有电缆，所述铁壳抓取真空吸盘设置于所述铁壳抓取气缸上并由其控制以完成对所述铁壳的抓取与释放，所述控制盒与所述铁壳抓取伺服电机连接以控制所述铁壳驱动模组将所述铁壳从第一位置处抓取至第二位置处。

4.根据权利要求1所述的铁壳自动组装机，其特征在于，所述塑胶件进料部包括支架、送料马达、第一轴承、传送皮带、第二轴承、双盖轴承、型材和塑胶件进料检测光纤，其中，所述送料马达、第一轴承、第二轴承和双盖轴承设置于所述支架上，所述送料马达与所述第一轴承同轴设置，所述支架上设置有进料轨道，所述传送皮带和型材设置于所述进料轨道内，所述传送皮带依次连接所述第一轴承、送料马达、第二轴承和双盖轴承，且所述传送皮带设置于所述型材两侧，所述塑胶件在所述传送皮带的带动下于所述型材上运动至第二位置处，所述塑胶件进料检测光纤用于检测所述塑胶件的经过。