[实用新型]一种HSG组装机

权利要求书

1.一种HSG组装机，其特征在于，包括：

机架部，用于供各组成部件安装；所述机架部包括机箱；

托盘进料部，用于将原料运送至第一位置；所述原料包括HSG和TBA；所述托盘进料部设于所述机架部上；

托盘位移部，用于将第一位置的托盘运送至第三位置；所述托盘位移部设于所述机架部上；

托盘回收部，用于回收第三位置的托盘；所述托盘回收部设于所述机架部上；

原料位移部，用于将所述原料由第一位置运送至第二位置；所述原料位移部设于所述机架部上；

分转部，用于对所述TBA进行分转操作；所述分转部设于所述机架部上；

清洁部，用于对所述TBA进行清洁操作；所述清洁部设于所述机架部上；

检测部，用于对所述TBA进行检测操作，以筛选出良品和不良品；所述检测部设于所述机架部上；

组装部，用于将所述HSG和良品的所述TBA组装成产品；所述组装部设于所述机架部上；

产品出料部，用于对产品进行出料操作；所述产品出料部设于所述机架部上；

电源部，用于对各组成部件供电；所述电源部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述原料位移部、所述分转部、所述清洁部、所述检测部、所述组装部和所述产品出料部连接；

控制部，用于控制各组成部件以执行预设操作；所述控制部包括按钮和触摸屏，所述控制部设于所述机架部上，并分别与所述托盘进料部、所述托盘位移部、所述托盘回收部、所述原料位移部、所述分转部、所述清洁部、所述检测部、所述组装部、所述产品出料部和所述电源部电连接。

2.根据权利要求1所述的HSG组装机，其特征在于，所述托盘进料部包括型材支架、托盘进料部底板、托盘挡板、丝杆、无杆气缸、拇指气缸、托盘来料检测光纤、防护罩、托盘分离气缸和安全光栅，所述型材支架上支撑有所述托盘进料部底板，所述托盘进料部底板上竖直设置有所述托盘挡板，所述托盘进料部底板上设置有所述丝杆、无杆气缸、拇指气缸和托盘来料检测光纤，所述托盘挡板上设置有所述防护罩和托盘分离气缸，所述托盘分离气缸位于所述防护罩内，所述型材支架上支撑所述托盘，所述托盘进料部底板及两个所述托盘挡板共同形成运动区域，所述无杆气缸控制所述托盘在所述运动区域内运动以将所述托盘送至预设位置处，所述托盘来料检测光纤检测所述托盘的经过，所述安全光栅设置有所述托盘挡板上靠近所述托盘进入所述运动区域的一侧。

3.根据权利要求1所述的HSG组装机，其特征在于，所述托盘位移部包括托盘位移部支撑柱、托盘位移部驱动模组、托盘位移部伺服电机、联轴器、托盘感应光纤和托盘位移部感应器，所述托盘位移部支撑柱将所述托盘位移部驱动模组支撑设置于所述机箱上，所述托盘位移部伺服电机、托盘感应光纤和托盘位移部感应器设置于所述托盘位移部驱动模组上，所述联轴器连接相邻的两个所述托盘位移部驱动模组，当所述托盘感应光纤感应到所述托盘运动至第一位置处时，所述托盘位移部伺服电机控制所述托盘位移部驱动模组驱动所述托盘运动至第三位置的所述托盘位移部感应器处停止。

4.根据权利要求1所述的HSG组装机，其特征在于，所述托盘回收部包括型材支撑架、托盘回收部底板、托盘回收部挡板、托盘回收部丝杆、托盘回收部无杆气缸、托盘回收部保护罩和托盘回收部安全光栅，所述型材支撑架将所述托盘回收部底板支撑设置于所述机箱上，所述托盘回收部挡板、托盘回收部丝杆和托盘回收部无杆气缸设置于所述托盘回收部底板顶面而所述托盘回收部保护罩设置于所述托盘回收部底板底面，所述托盘回收部安全光栅设置于所述托盘回收部挡板上所述托盘离开的一侧，所述托盘回收部保护罩内设置有直线轴承和托盘回收部气缸。