[实用新型]一种盘式制动角盘跳动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种盘式制动角盘跳动检测装置，包括：工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；伺服电机，用于驱动下压头转动；下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。本实用新型由扭矩传感器采集扭矩数据，由压力传感器采集压紧力数据，由激光测距传感器采集制动盘跳动量数据，实现自动检测及监控，提升检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及盘式制动角盘跳动检测装置。

背景技术

制动盘是一种固定在轮毂上，用于制动钳共同作用实现刹车，是制动角总成中的关键件。由于刹车时内、外制动盘面与制动钳摩擦片剧烈摩擦，所以制动盘需要承担很强的制动力矩，要求制动盘具有散热块、强度高的特点。如果制动盘端面跳动过大，一方面轮胎转动不灵活，另一方面在没有开始制动的时候，摩擦片可能已经与制动盘接触，产生异响。传统的制动盘跳动检测工艺由人工配合百分表检测完成，存在生产效率低下、劳动强度大、产品质量无法保证等问题；

因此，如何提升盘式制动角盘跳动成为了盘式制动角总成的一个重要研究课题；若能提升盘式制动角总成检测工艺，无不良品流出，对于生产和质量的意义将更加深远。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种盘式制动角盘跳动检测装置，实现自动检测，提升检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种盘式制动角盘跳动检测装置，包括：

工件定位板，用于定位已装配好轴承、挡泥板、轮毂及制动盘的产品工件；

液压夹紧机构，用于夹紧产品工件中减震臂部位；

下压头，用于压紧产品工件中制动盘并带动制动盘转动；

伺服电机，用于驱动下压头转动；

下行机构，用于带动伺服电机以及下压头下行，从而使下压头压紧产品工件中制动盘；

激光测距传感器，采集制动盘跳动量数据；

传感器移动机构，带动激光测距传感器移动至检测位置。

可选的，所述工件定位板由滚轮链板输送线输送至转动盘跳动检测工位，所述滚轮链板输送线的侧方设有在工件定位板运行到转动盘跳动检测工位后阻挡工件定位板的阻挡气缸。

可选的，所述工件定位板的下方设有用于顶升工件定位板，以使工件定位板浮动于滚轮链板输送线上方的顶升组件，所述顶升组件由顶升驱动器驱动。

可选的，还设有限制工件定位板顶升高度的限位件。

可选的，所述顶升驱动器包括变频减速电机以及滚珠丝杆组件，所述变频减速电机驱动丝杠旋转以带动螺母升降，螺母与顶升组件连接。

可选的，所述传感器移动机构包括横向直线移动组件和竖向直线移动组件，通过横向直线移动组件和竖向直线移动组件的配合使激光测距传感器移动至检测位置。

可选的，所述伺服电机安装于下行支架，所述下行机构安装于支撑架，所述下行机构包括与支撑架固定的下行气缸和下行导轨，所述下行气缸驱动下行滑块沿下行导轨滑动，所述下行滑块与下行支架连接。

可选的，还设有减少下压头下行压紧制动盘时对产品工件冲击的油压缓冲器。

可选的，所述下压头的下端设置有聚氨酯保护层。

可选的，所述伺服电机的输出轴与下压头之间连接有扭矩传感器，所述伺服电机的输出轴与扭矩传感器之间还连接有过载时保护伺服电机和扭矩传感器的扭矩限制器。