[实用新型]物料转运装置及自动仓库

权利要求书

1.一种物料转运装置，包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，其特征在于，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、同步轮、传动皮带和从动齿轮；

所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；

输送驱动电机通过传动皮带带动同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，还包括离合机构，所述离合机构用于推动存取输送带移动，所述驱动齿轮在离合机构作用下实现与从动齿轮啮合或分离。

4.一种自动仓库，包括如权利要求2-3任一项所述的物料转运装置，其特征在于，包括货架和送料机构，所述货架上设有若干存放区，每个存放区内均设置有输送货道；

所述送料机构包括存取机构和移动机构；

所述存取机构包括底座和存取输送带，所述底座与输送带相对面设有两个平行设置的直线导轨，所述直线导轨向货架一侧延伸；

所述存取输送带上设有安装支架，所述安装支架与底座相对面设有与两个直线导轨对应配合的导轨滑块；

所述安装支架上还设有驱动电机，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上设有同步轮，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上还设有驱动齿轮；

所述输送货道靠送料机构一侧的滚筒轴上设有与驱动齿轮对应的从动齿轮；

所述底座上还设有电动推杆，所述电动推杆与底座固定连接，所述电动推杆的推杆轴与安装支架连接；

所述移动机构包括X轴线性模组和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组设于X轴线性模组上，所述底座固定设于Z轴线性模组上。

5.根据权利要求4所述的自动仓库，其特征在于，所述安装支架与底座的相对面设有卡槽，所述电动推杆的推杆轴穿透卡槽的两侧壁，所述电动推杆的推杆轴上固定套有限位环，所述限位环设于卡槽内，且所述限位环两侧均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套于电动推杆的推杆轴外。

6.根据权利要求5所述的自动仓库，其特征在于，所述X轴线性模组为两条平行的滑轨。

7.根据权利要求6所述的自动仓库，其特征在于，所述Z轴线性模组包括两个竖直设置的传动带，所述底座上设有分别与两个传动带连接的两个固定块。

8.根据权利要求7所述的自动仓库，其特征在于，所述导轨滑块与安装支架之间设有减震胶垫。