[实用新型]一种苹果采摘机的升降采摘收集机构

权利要求书

1.一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端固定安装有滚轮，所述底座(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)的侧壁上转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外螺纹套接有螺母(4)，所述螺母(4)与空腔(2)的侧壁滑动连接，所述空腔(2)的侧壁上固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端与螺纹杆(3)同轴固定连接，所述底座(1)的上表面设有与空腔(2)连通的条形通槽(6)，所述条形通槽(6)的侧壁上滑动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的下端与螺母(4)固定连接，所述支撑杆(7)的上端铰接有滑块(8)，所述底座(1)的上端铰接有升降板(9)，所述滑块(8)与升降板(9)的下侧壁滑动连接，所述升降板(9)的上端安装有采摘机构，所述底座(1)的侧壁上固定连接有收集框(10)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征在于，所述升降板(9)的下侧壁上设有条形滑槽，所述滑块(8)与条形滑槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征在于，所述收集框(10)的内侧壁上垫设有海绵软垫。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征在于，所述采摘机构包括与升降板(9)上表面转动连接的两个齿轮(11)，所述齿轮(11)的侧壁上固定连接有果夹(12)，所述升降板(9)的上表面滑动连接有齿条(13)，两根所述齿轮(11)均与齿条(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘机的升降采摘收集机构，其特征在于，所述齿条(13)的下端固定连接有配重块(14)，所述升降板(9)的上表面固定连接有限位板(15)，所述配重块(14)与限位板(15)通过弹簧(16)固定连接。