[实用新型]一种现场取证机器人有效
申请号: | 201921307856.8 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN210335974U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 朱桉毅 | 申请(专利权)人: | 朱桉毅 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 马文峰 |
地址: | 234000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 现场 取证 机器人 | ||
本实用新型公开了一种现场取证机器人,包括取证车和设置于取证车上的刑侦照相机,所述取证车的上端固定安装有支撑底座,所述支撑底座的内侧通过轴承转动安装有转轴,所述转轴的上端固定安装有转盘,且转轴的下端通过联轴器与电机输出轴固定连接,所述刑侦照相机通过支架转动安装于转盘的上端,所述刑侦照相机的后部与电动伸缩杆转动连接,且电动伸缩杆的下端与转盘转动连接。该取证机器人,可以便捷的对刑侦照相机的拍摄角度进行调整,而不需要调整取证车的位置和角度,使用方便,实用性强。
技术领域
本实用新型属于刑侦设备技术领域,具体涉及一种现场取证机器人。
背景技术
现场取证机器人一般都是由装配有远程控制器、远程信号发射器、刑侦照相机的取证车构成,通过远程控制器接受操作人员遥控发射的信号控制取证车的驱动机构,行进到不同的位置,通过刑侦照相机补射的扫略光和紫外线光搜索血痕、潜血或者指纹,并且通过远程信号发射器将画面传输给操作人员,帮助刑侦人员在人不便进入的狭窄区域进行痕迹搜索。
目前在使用中的现场取证机器人,在搜索到痕迹后,需要调整取证车的位置和角度,方便刑侦照相机进行拍摄,操作繁琐,费时费力,所以需要针对性的改进设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种现场取证机器人投入使用,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种现场取证机器人,包括取证车和设置于取证车上的刑侦照相机,所述取证车的上端固定安装有支撑底座,所述支撑底座的内侧通过轴承转动安装有转轴,所述转轴的上端固定安装有转盘,且转轴的下端通过联轴器与电机输出轴固定连接,所述刑侦照相机通过支架转动安装于转盘的上端,所述刑侦照相机的后部与电动伸缩杆转动连接,且电动伸缩杆的下端与转盘转动连接。
优选的,所述转盘的外侧壁上设置有限位环,所述限位环滑动设置于环形限位槽的内侧,且环形限位槽开设于支撑底座内侧的上部。
优选的,所述转盘为碳钢材质,所述限位环与转盘为一体成型结构。
优选的,所述取证车的前端对称转动安装有导轮。
优选的,所述导轮的外侧套设有橡胶圈。
优选的,所述取证车右端设置有电瓶,且电瓶通过电瓶连接座卡接于取证车的上端。
本实用新型的技术效果和优点:该现场取证机器人,
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为支撑底座与转盘和电机的连接示意图。
图中:1、取证车;2、刑侦照相机;3、支撑底座;4、转轴;5、轴承;6、转盘;7、联轴器;8、电机;9、支架;10、电动伸缩杆;11、限位环;12、环形限位槽;13、导轮;14、橡胶圈;15、电瓶;16、电瓶连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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