[实用新型]一种工作平台导向调节机构及绘图机

说明书

本实用新型公开了一种工作平台导向调节机构及绘图机。工作平台导向调节机构位于两侧的基座、安装于基座内侧的用于工作平台横向导向的导向机构以及用于调节所述导向机构位置的调节机构。本实用新型的绘图机包括第一牵引机构、第二牵引机构、在第一牵引机构传动下可沿X轴方向移动的绘图机构、以及位于绘图机构下方、在第二牵引机构传动下沿Y轴方向移动的工作平台以及用于工作平台Y轴方向导向的工作平台导向调节机构。本实用新型的绘图机通过第一牵引机构以及第二牵引机构实现工作平台的稳定移动，并通过导向调节机构使得绘图机适用于不同的工作平台，且通过该导向调节可避免对绘图驱动造成的抖动，使得整个装置在运行过程中更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种输出设备，特别涉及一种作平台导向调节机构及绘图机。

背景技术

3D打印、绘图机是一种自动化的打印、制图机构。它们在计算机指令的控制下，通过控制接口将计算机语言转换成控制信号，控制打印机构或绘图机构(如绘图笔)不同维度方向的移动和抬笔、落笔等动作，从而完成3D打印或绘出图形、文字等。3D打印机、绘图机等在工作过程中，需要能够实现尽可能稳定的输出和更高精度的打印/制图等，但是传统控制的绘图机存在精度较差、输出不稳等问题。

同时传统方式下，当工作平台安装到传统绘图机、3D打印机的两个基座中间后，其型号、位置均已相对固定。也即当传统绘图机、3D打印机等装配成功后，即固定好了所选用型号的工作平台，也固定好了该工作平台的位置，可调整性较差；其用于打印和/或绘图和/或写字时，一方面难以根据应用场合所需来灵活调整平台的型号，即不能临时更换/选择不同宽度、厚度的工作平台，另一方面，难以对工作平台制造过程中存在的误差/公差、或长期使用过程中带来的磨损等综合原因导致的些微宽度变化，进行灵活、精确的调整。整体而言，可选择性和/或可调整型分别受到了不同程度的限制，影响了作业的稳定性和精度。

同时，现有的一些绘图机、3D打印机等，在XY平面，都是靠牵引/驱动打印机构或绘图机构沿着X轴和Y轴运动，驱动打印机构或绘图机构沿着X轴运动的驱动机构 (也可以成为牵引机构)和驱动打印机构或绘图机构沿着Y轴运动的驱动机构，分别或多或少占据了打印机构或绘图机构在X轴或Y轴方向上的有效打印/绘图空间，且结构复杂，体积较大，成本高，不方便携带。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供了一种可以实现稳定绘图和精度绘图的绘图机。本实用新型还提供了工作平台导向调节机构。

技术方案：本实用新型所述的工作平台导向调节机构，包括位于两侧的基座、安装于基座内侧的用于工作平台横向导向的导向机构以及用于调节所述导向机构位置的调节机构；所述调节机构包含用于调节导向机构竖向相对位置的第一调节机构以及用于调节导向机构的轴向相对位置的第二调节机构。

优选地，所述调节机构包括分别设置于两侧所述基座内的第一调节机构以及至少设置于一侧所述基座内的第二调节机构；和/或所述调节机构设置有用于所述调节机构复位的复位机构。

优选地，所述导向机构包括设置于每个所述基座内侧的至少一组导向轮组件，所述导向轮组件包括竖向分布的第一导向轮以及位于所述第一导向轮下方的第二导向轮。

优选地，所述调节机构设置有用于安装第一导向轮以及第二导向轮的中心轴。

优选地，每个所述基座内侧设置有位于同一高度的两组导向轮组件，使得位于左右基座的导向机构在用于横向导向工作平台时，工作平台更加稳定。

优选地，所述第一调节机构上设置有限定所述第一调节机构竖向移动行程的第一导轨；所述调节机构设置有限定所述第二调节机构轴向移动行程的第二导轨。

所述第一调节机构可以由两种结构分别为第一调节机构A以及第一调节机构B。

所述第一调节机构A包括第一基板A、设置于所述第一基板A上的竖向设置的第一导轨A以及用于定位所述第一基板A的第一定位装置A；