[实用新型]一种冷凝器夹具

权利要求书

1.一种冷凝器夹具，其特征在于：包括机器人连接板、冷凝器夹取固定架、相机、左夹爪机构、右夹爪机构、单片机，左、右夹爪机构对称设置在冷凝器夹取固定架两侧下方，所述相机设置在冷凝器夹取固定架中间的下表面，所述机器人连接板设置在冷凝器夹取固定架中间的上表面，所述相机用于采集待抓取物件图像，所述相机通过图传模块与图像处理模块电连接，所述图像处理模块与单片机电连接，所述左夹爪机构、右夹爪机构与单片机电连接，

所述左夹爪机构包括左冷凝器夹爪连接板、左气缸、左冷凝器夹爪前夹板、左气缸安装板、左冷凝器夹爪后夹板、第一左夹爪板、第一右夹爪板，所述左冷凝器夹爪连接板固设在冷凝器夹取固定架的底部，所述第一左夹爪板、第一右夹爪板分别固设在左冷凝器夹爪连接板的左右底部两侧，所述左气缸通过左气缸安装板固设在第一左夹爪板外侧，所述左气缸的左活塞杆方向朝内，且所述左气缸的左活塞杆与左冷凝器夹爪前夹板固定连接，所述左冷凝器夹爪前夹板的上下两端还分别设有导向柱，所述第一左夹爪板上设有上下两个通孔，且所述导向柱穿设在通孔内，所述左冷凝器夹爪后夹板固设在第一右夹爪板的内侧，

所述右夹爪机构包括手动调整丝杠机构、右冷凝器夹爪连接板、右气缸、右气缸安装板、右冷凝器夹爪前夹板、右冷凝器夹爪后夹板、第二左夹爪板、第二右夹爪板，所述手动调整丝杠机构固设在冷凝器夹取固定架的右下方，所述右冷凝器夹爪连接板固设在手动调整丝杠机构的下方，所述第二左夹爪板和第二右夹爪板分别固设在右冷凝器夹爪连接板的左右底部两侧，所述右冷凝器夹爪后夹板设置在第二左夹爪板的内侧，所述右气缸通过右气缸安装板固设在第二右夹爪板的外侧，所述右气缸的右活塞杆与右冷凝器夹爪前夹板固定连接，所述第二右夹爪板上设有上下两个通孔,所述右冷凝器夹爪前夹板固设有上下两个导向柱，所述导向柱穿设在通孔内，所述右冷凝器夹爪后夹板固设在第二左夹爪板的内侧。

2.根据权利要求1所述的冷凝器夹具，其特征在于：所述左冷凝器夹爪前夹板、左冷凝器夹爪后夹板、右冷凝器夹爪前夹板、右冷凝器夹爪后夹板的内表面均设有护垫。

3.根据权利要求1所述的冷凝器夹具，其特征在于：所述左冷凝器夹爪连接板、右冷凝器夹爪连接板下方均设有位置传感器，用于检测泠凝器是否到达夹爪处以及夹爪是否夹住泠凝器，所述位置传感器通过数据线与单边机电连接。