[实用新型]一种应用于焊锡机设备的组装连接器

权利要求书

1.一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架（9），其特征在于，还包括固设于所述平台上的：

用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘（1），该连接器料盘（1）设于取料工位；

四轴机械手（6），该四轴机械手（6）通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；

用于装载助焊剂的助焊剂料盒（4），所述助焊剂料盒（4）设于所述粘助焊剂工位处；

刮锡机构（3），设于所述助焊剂料盒（4）的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；

整线分线组件（5），设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材（59）分线的分线装置以及设置有用于将线材（59）整线的整线装置；

焊锡机构（2），设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡。

2.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述连接器料盘（1）包括固设在所述平台一角的载具托盘（12）、设于所述载具托盘（12）上端的连接器载具（11）；

所述载具托盘（12）上端板面四角设置有L型块；

所述连接器载具（11）包括两条横向底板（113）以及搭设并排列在两条横向底板（113）上的若干纵向载板（112），所述纵向载板（112）的一侧设置有直角槽，直角槽与该直角槽邻侧的纵向载板侧壁之间形成滑槽，每条滑槽上滑入有多个分线器（111），各条滑槽上的分线器（111）形成阵列式排布；

所述两条横向底板（113）下端固接在L型块上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述四轴机械手（6）的第一驱动机构为伺服电机，该伺服电机竖置，其驱动端朝上且连接有一能够沿水平面旋转的旋臂，旋臂另一端上侧连接有能够沿水平面旋转的机械手安装臂，在机械手安装臂与伺服电机的外壳之间连接有一弯杆，弯杆为限位杆，其两端均能够旋转；

所述机械手安装臂外端下侧通过一连接件连接有竖面旋转装置（62），该竖面旋转装置（62）侧接有夹爪装置，竖面旋转装置（62）能够驱动所述夹爪装置在一定角度内旋转，所述竖面旋转装置（62）是通过伸缩气缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹爪装置转动，夹爪装置上设置有夹线爪以及驱动夹线爪做夹持动作的夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述助焊剂料盒（4）上端开口，其由外方盒和内盒组成，内盒与外方盒之间形成环槽，环槽内装有助焊剂。

5.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述刮锡机构（3）包括：

一锡炉（31），用于加热锡料使锡料熔化成液体，其上设有盖体，盖体留有一段距离的开孔，锡炉其中的一个外侧壁设置有水平置的直线滑轨；

曲柄组件（34），包括一转轴，转轴一端连接有刮锡板，刮锡板折弯且其折弯部伸入锡炉的开孔内，转轴另一端连接一连接柄，连接柄连接在一滑块上，转轴穿设并固定在一轴承上，轴承固定在一轴承座上，轴承座滑接于所述直线滑轨上；

驱动机构，包括一支架，支架上设置有滑轨（32），滑块滑接于该滑轨（32）上，支架的一端侧固定有第一气缸（33），第一气缸（33）的活塞杆端部连接有浮动接头，浮动接头卡接于所述滑块上，所述第一气缸驱动所述滑块做水平方向运动，滑块带动曲柄组件做水平方向运动，曲柄组件上的刮锡板移动后将锡炉内上层的固态锡料刮到一边，使锡液外露。

6.根据权利要求1所述的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，其特征在于：所述整线分线组件（5）包括：

一站脚（54），固定在所述平台上，站脚（54）顶部固定有水平板（51）；

用于将分线器（111）固定以便分线动作的连接器组件；

一整线组件，用于将线材整线，设置在所述水平板（51）的板面边缘且与所述连接器组件垂直。