[实用新型]用于教学平台的仓储装置

说明书

本实用新型提供一种用于教学平台的仓储装置，其包括：物料架、托盘、叉料机构；物料架包括：两个相对设置的架体、设置于架体之间且自上而下排列的多组支撑架，任一组支撑架上搁置有托盘，叉料机构包括：物料叉、驱动物料叉沿平行于架体长度方向运动的第一直线电机、驱动物料叉升降运动的第二直线电机，物料叉包括：连接板、设置于连接板上滑动台，滑动台由设驱动机构带动，驱动机构包括设置于滑动台下方的旋转电机，旋转电机带动滑动台靠近或者远离物料架运动。本实用新型的用于教学平台的仓储装置能够适于多种物料的放置，且各物料出料时，能够由叉料机构送出，方便了教学平台的物料的供给。

技术领域

本实用新型涉及教学实训技术领域，尤其涉及一种用于教学平台的仓储装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机器人编程、机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)等训练，适合高校相关专业的实训教学、工程训练及技能比赛。机器人实训台在进行教学实验时，需要提供放置的教学中使用的物料的平台。具体地，该平台要求能够放置多种物料，且还要求该平台能够方便物料的出料。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于教学平台的仓储装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于教学平台的仓储装置，其包括：物料架、托盘、叉料机构；

所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间且自上而下排列的多组支撑架，任一组支撑架上搁置有所述托盘，所述叉料机构包括：物料叉、驱动所述物料叉沿平行于所述架体长度方向运动的第一直线电机、驱动所述物料叉升降运动的第二直线电机，所述物料叉包括：连接板、设置于所述连接板上滑动台，所述滑动台由设驱动机构带动，所述驱动机构包括设置于所述滑动台下方的旋转电机，所述旋转电机带动所述滑动台靠近或者远离所述物料架运动。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，一个水平高度下，设置有多组所述支撑架。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，任一组支撑架包括：左右间隔设置的两个支撑件，所述支撑件为截面为L形的支撑筋。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，所述托盘上开设有定位孔和适于物料放置的定位槽。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，所述滑动台上设置有与所述定位孔相适应的定位销。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，所述旋转电机的电机轴上套装有一齿轮，所述滑动台下表面设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述滑动台的长度方向延伸设置。

作为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的改进，所述用于教学平台的仓储装置还包括进出料平台，所述进出料平台和物料架分布于所述叉料机构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于教学平台的仓储装置能够适于多种物料的放置，且各物料出料时，能够由叉料机构送出，方便了教学平台的物料的供给。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于教学平台的仓储装置的立体示意图。