[实用新型]机器人模块化教学平台

说明书

本实用新型提供一种机器人模块化教学平台，其包括：机械手、快换装置以及若干快换工具头。本实用新型的机器人模块化教学平台通过设置一快换装置，能够实现若干快换工具头的灵活转换，使得机器人模块化教学平台集成了多种教学功能，提高了其应用性。

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种机器人模块化教学平台。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、PLC控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。可进行机器人编程、机械组装、电气设计(PLC、智能视觉)等训练，适合高校相关专业的实训教学、工程训练及技能比赛。然而，现有的机器人实训平台价格较高，且为单一功能设置，无法满足对多种操作的实际教学，对学生要求较高，大大限制了学生的自主学习，此外，如果要对应每个功能均制作教学平台，则相对应的花费成本较高，大大加大教学成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机器人模块化教学平台，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种机器人模块化教学平台，其包括：机械手、快换装置以及若干快换工具头；

所述机械手包括：底座、电机、一级机械臂、二级机械臂以及接头；

所述电机安装于所述底座上，所述一级机械臂一端与所述电机的电机轴相连接，所述二级机械臂一端与所述一级机械臂枢转连接，所述接头枢转连接于所述二级机械臂另一端上；

所述快换装置包括：快换架、设置于所述快换架上的多个定位槽；

所述快换架包括：安装所述多个定位槽的第一支架体、支撑所述第一支架体的第二支架体，所述定位槽由一环形件所限定，且所述环形件通过两侧的连接耳安装于所述第一支架体上，所述接头的运动行程覆盖多个定位槽；

任一所述快换工具头具有适于与所述接头相配合的切换盘以及安装于所述切换盘上的工作头，所述快换工具头安装于对应的定位槽中。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述一级机械臂和二级机械臂均具有两个相对的延伸臂，所述二级机械臂一端枢转连接于所述一级机械臂的两个相对的延伸臂之间，所述接头枢转连接于所述二级机械臂的两个相对的延伸臂之间。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述机械手的周侧还设置有定位装置，所述定位装置包括：支撑座以及设置于所述支撑座上的定位销。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述定位装置设置于所述机械手的左右两侧以及前侧。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述第二支架体为多个，多个第二支架体竖直设置，任一第二支架体的上方设置有所述第一支架体，所述定位槽安装于两个相邻的第一支架体之间。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述定位槽两侧的连接耳通过螺栓与所述第一支架体相螺接。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述第二支架体固定于一底部支架上，所述第二支架体与底部支架之间、所述底部支架与对应的安装面之间通过一连接件相连接。

作为本实用新型的机器人模块化教学平台的改进，所述连接件包括：底部开口的中空三棱柱，所述三棱柱的两斜面通过螺栓连接所述第二支架体与底部支架或者所述底部支架与对应的安装面。