[实用新型]PCB自动插件机

说明书

本实用新型公开了PCB自动插件机，包括传送滚筒线台，还包括插件机构、存放机构和矫正机构，所述传送滚筒线台的一侧安装有拖动电机，所述拖动电机与传送滚筒线台的转辊传动连接，所述矫正机构位于传送滚筒线台的下方，所述矫正机构由升降气缸、推动气缸和推杆组成，所述推动气缸共设置有四个，所述插件机构由四驱机械手和相机组成。本实用新型中，通过PCB由传送滚筒线台上传送，四驱机械手将吸塑盘上的插件拍照定位后夹取插件至PCB的上方，插件记忆焊接在PCB上后，PCB正常传送，同时通过存放机构的单轴机械手，两个自动升降台自动复位，从而实现了PCB的自动插件，大大节省了劳动力，提高了PCB插件机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及PCB自动插件机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

然而现有的PCB的电子元器件插件焊接生产环节，大多通过人工把元器件插入PCB板，不仅效率低、劳动强度大，而且成本高，大大降低了PCB的插件效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决PCB的电子元器件插件效率低的问题，而提出的PCB自动插件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

PCB自动插件机，包括传送滚筒线台，还包括插件机构、存放机构和矫正机构，所述传送滚筒线台的一侧安装有拖动电机，所述拖动电机与传送滚筒线台的转辊传动连接，所述矫正机构位于传送滚筒线台的下方，所述矫正机构由升降气缸、推动气缸和推杆组成，所述推动气缸共设置有四个，所述插件机构由四驱机械手和相机组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四个推动气缸均水平位于升降气缸顶部方板的四周，所述推杆安装在推动气缸延伸端的固定块的上端面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存放机构由单轴机械手、上下气缸、吸盘、吸塑盒和自动升降台组成，所述存放机构整体呈箱式结构，所述单轴机械手安装于存放机构上端面的一侧，所述单轴机械手为水平方向的气缸结构，所述上下气缸通过L型连杆固定连接于单轴机械手上，所述吸盘安装在上下气缸的底部，所述自动升降台共设置有两个，两个所述自动升降台竖直安装在存放机构的两侧，所述吸塑盒放置在自动升降台上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自动升降台位于单轴机械手的正下方，所述存放机构的上端面固定连接有第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述存放机构的上端面正对于吸塑盒位置处开设有连通口，所述第一矫正气缸和第二矫正气缸的延伸端均呈L型结构，平行于吸塑盒的四边。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插件机构安装在存放机构的一侧，所述四驱机械手的底部正对吸塑盒的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送滚筒线台放置于存放机构的一侧，所述矫正机构位于四驱机械手工作状态下的正下方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：