[实用新型]一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统

权利要求书

1.一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，该列车车底综合检测装置安放在列车检修库内的地沟中，该列车车底综合检测装置包括移动车体(1)、六轴机器人(2)和图像检测模块(3)，该六轴机器人(2)安装在该移动车体(1)上，该图像检测模块(3)设置在该六轴机器人(2)上，其特征在于，该防碰撞系统包括安全传感器(4)、机械防碰撞装置(5)和力矩保护器(6)，其中，

所述安全传感器(4)设置有两个，并且它们分别设置在移动车体(1)的前端和后端，此外，所述安全传感器(4)均为超声波传感器；

所述机械防碰撞装置(5)包括橡胶缓冲器，其设置在该移动车体(1)上；所述机械防碰撞装置(5)设置有两个并且它们分别设置在移动车体(1)的前端和后端；

所述力矩保护器(6)连接所述图像检测模块(3)和所述六轴机器人(2)的第六轴。

2.根据权利要求1所述的一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，其特征在于，该安全传感器(4)设置在该机械防碰撞装置(5)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，其特征在于，所述机械防碰撞装置(5)具有多个橡胶缓冲器。