[实用新型]一种集多种功能于一体的焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架，其特征在于，还包括多轴机械手、用于对线材预切的预切组件、对线材切线的切线组件、用于将线材外皮切开的激光切割装置、用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构，多轴机械手驱动机械手运行至各加工工位，预切组件设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；切线组件设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构。本实用新型的焊锡机集机械手送料、线材预切、线材精切、用于将线材外皮切掉的激光切割装置以及对线材的内芯线皮剥开并拉出的双面剥皮机构，本实用新型不用人工剥线皮，节省人工成本，提高线材剥皮加工效率。

技术领域

本实用新型涉及焊锡机，具体的说是涉及一种集多种功能于一体的焊锡机。

背景技术

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中。

数据线设置有外皮和内芯，内芯也设置有内芯线皮。

在焊锡过程中，需要对线材进行剥皮处理，由于线材剥皮处理是一个复杂的过程，如果通过人工来处理，效率极其低下，因此，需要一种线材剥皮处理的设备来解决此类问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种集多种功能于一体的焊锡机，设计该焊锡机的目的是实现自动化，提高焊锡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种集多种功能于一体的焊锡机，包括一上端设有平台的机架，其特征在于，还包括：

一多轴机械手，该多轴机械手包括一固设在平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件，其包括固设在所述机械手上的旋转机构以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置；

一预切组件，固设在所述平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；

一切线组件，固设在所述平台上且设置于所述预切组件的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；

一用于将线材外皮切开的激光切割装置，设置在所述平台上且设置在所述切线组件的邻侧；

一用于将线材内芯线皮剥离的双面剥皮机构，固设在所述平台上且设置于所述激光切割装置的邻侧。

进一步的，所述多轴机械手包括一电机、摇臂、限位弯管、机械爪安装臂以及一高度调节器，所述电机竖向固定于平台上，其驱动端朝上连接所述摇臂，所述摇臂在水平面运动，其另一端上侧轴接所述机械爪安装臂，所述机械爪安装臂远离所述摇臂的一端端夹孔内安装有可调节高度的高度调节器，其靠近所述摇臂的一端上端与所述电机外壳之间连接有可转动的所述限位弯管，所述高度调节器下端通过一机械手安装环连接所述夹爪组件。

进一步的，所述夹爪组件，其上的旋转机构包括底板、轴承座、齿轮、齿条、气缸固定板、浮动接头、限位板、第一气缸、第一轴承、角度摆块以及角度限位块，所述底板的两端分别垂直安装所述气缸固定板和所述限位板，所述气缸固定板和所述限位板之间的底板板面上设置一滑槽，所述气缸固定板安装所述第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部连接所述浮动接头，所述滑槽内设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，该齿轮的两端轴接于轴承座上，所述轴承座的其中一侧板外侧面安装有角度限位块，该角度限位块的轴孔内设置有弧形槽，齿轮的轴部一端连接所述角度摆块，所述角度摆块的凸部在所述弧形槽内活动，在轴承座的另一侧板的轴孔内套设有第一轴承，齿轮的一端轴部固接在该第一轴承的轴孔内，所述齿轮的轴杆伸出第一轴承的轴孔外部并连接所述夹线装置。

进一步的，所述夹线装置包括旋转接头、第二气缸以及线材夹爪，所述旋转接头套接并固定所述齿轮的一端轴部，其侧固定在所述第二气缸上，所述第二气缸的驱动端设置有用于夹持线材的线材夹爪。