[实用新型]一种定软板用中心定位机构

权利要求书

1.一种定软板用中心定位机构，包括输送滚轮（1），其特征在于：所述输送滚轮（1）上方设置有软板（2），所述输送滚轮（1）下方设置有定中心整板机构（3），位于所述定中心整板机构（3）上方的输送滚轮（1）之间设置有光电计时器（4）；

所述定中心整板机构（3）包括有整板平台（5）、滑动线规（6）、伺服电机（7）、滚轮（8）、从动轮（9）、传动带（10）、整板靠板（11）、夹持板（12）、第一极限光电（13）、第二极限光电（14）、原点光电（15）和滑轨（16），所述整板平台（5）设置为两个，两个所述整板平台（5）上表面对称设置有滑动线规（6），所述整板靠板（11）位于滑动线规（6）上方并与滑动线规（6）滑动连接，所述整板靠板（11）底部焊接有夹持板（12），所述夹持板（12）栓接在传动带（10）上，所述伺服电机（7）位于整板平台（5）下方，且顶部的输出轴传动连接有滚轮（8），所述整板平台（5）设置有滚轮（8）相对应的从动轮（9），所述传动带（10）套接在滚轮（8）和从动轮（9）之间，所述整板平台（5）侧壁焊接有滑轨（16），所述滑轨（16）另一侧滑动连接有第一极限光电（13）、第二极限光电（14）和原点光电（15），所述原点光电（15）顶部与整板靠板（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述原点光电（15）输出端通过导线与伺服电机（7）连接，所述光电计时器（4）通过导线与伺服电机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述第一极限光电（13）、第二极限光电（14）和原点光电（15）均设置为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述整板平台（5）位于输送滚轮（1）下方，所述整板靠板（11）位于输送滚轮（1）上方。

5.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述从动轮（9）与整板平台（5）连接处均设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述滑动线规（6）通过螺栓栓接在整板平台（5）上。

7.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述传动带（10）由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种定软板用中心定位机构，其特征在于：所述整板靠板（11）对称分布在整板平台（5）上。