[实用新型]一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具

说明书

本实用新型属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本实用新型提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。

技术领域

本实用新型属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。

背景技术

现有技术和缺陷：

目前关于取放轮胎的夹具，一方面大多数的机构均在轮胎的正上方，导致轮胎在货架等上部空间狭小的情况下无法取放，另一方面轮胎夹具适用型号相对单一，适用多型号轮胎的夹具则稳定性和平稳性不足。

解决上述技术问题的难度和意义：

因此，基于这些问题，提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。

此夹具可以适用在货架等工件上部空间狭小区域，能适用多种工件型号，抓取工件稳定平稳，整体结构简洁紧凑。能有效提升工厂轮胎样式工件的自动化程度。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个，所述夹爪包括左夹爪、右夹爪和下夹爪，所述运动执行机构包括左夹爪运动执行机构、右夹爪运动执行机构和下夹爪运动执行机构，所述连接杆包括左夹爪连接杆、右夹爪连接杆和下夹爪连接杆。

当运动执行机构、夹爪和连接支架的数量均为三个时，夹爪上方无其他结构，可实现轮胎货物上方空间较小的情况下实现正常抓取；抓取轮胎货物的内部，三个方向均有夹爪支撑，因此受力平稳，可防止物料在运输过程中的变形；夹爪三个方向均可控制力度，一方面防止伤害轮胎货物，另一方面可适应多种尺寸的轮胎货物。

在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述夹具底板的前表面安装两条导轨，两条导轨相互平行，记为上导轨和下导轨，相互平行的所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆末端分别安装在左夹爪连接架和右夹爪连接架上，所述左夹爪连接架和右夹爪连接架两端均分别安装在上导轨和下导轨的滑块上，所述左夹爪运动执行机构和右夹爪运动执行机构分别驱动左夹爪连接架和右夹爪连接架移动。

在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述夹具底板的后表面安装导轨，记为直线导轨，所述下夹爪连接杆通过滑块安装在所述直线导轨上，所述下夹爪运动执行机构驱动下夹爪连接杆移动。

在上述的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具中，进一步的，所述连接杆位于同一平面。