[实用新型]悬挂式轨道交通梁墩架设装备

权利要求书

1.一种悬挂式轨道交通梁墩架设装备，包含前支腿、机臂、前起重小车、后起重小车、中支腿和后支腿，所述机臂的前端下方设有前支腿、后端下方设有后支腿、中部下方设有中支腿，所述前起重小车和后起重小车可移动的设置在机臂的上表面，其特征在于：

所述前支腿由前挂轮机构、前托轮机构、前横移油缸、前上横梁、前升降框架和前抱箍装置组成，所述前上横梁位于前支腿的顶部，所述前上横梁和机臂之间设置有前托轮机构和前挂轮机构，前挂轮机构驱动实现前支腿相对机臂的纵移，前托轮机构驱动实现机臂相对前支腿的纵移，前上横梁上设有驱动前支腿相对机臂进行横移的前横移油缸；所述前升降框架包含前升降外柱体、前升降油缸和前升降内柱体，所述前升降内柱体可伸缩的设置于前升降外柱体内，且所述前升降外柱体和前升降内柱体之间设置前升降油缸实现前支腿的伸长与缩短以适应不同工况，所述前升降内柱体的下部与前抱箍装置连接。

2.如权利要求1所述的悬挂式轨道交通梁墩架设装备，其特征在于：所述机臂的两端下方分别容置供前挂轮机构移动的轨道，所述前托轮机构的下端连接至前上横梁的上表面，所述前挂轮机构和前托轮机构上分别设有驱动装置。

3.如权利要求1所述的悬挂式轨道交通梁墩架设装备，其特征在于：所述中支腿由中托轮机构、中挂轮机构、中横移油缸、中升降油缸、中升降外柱体、中升降内柱体和中锚固装置组成，所述中升降外柱体位于中支腿的上部，且所述中升降外柱体和机臂之间设置有中托轮机构和中挂轮机构，实现相对机臂的纵移，所述中升降外柱体的上表面设有中横移油缸来驱动中支腿相对机臂进行横移；所述中升降内柱体可伸缩的设置于中升降外柱体内，且所述中升降外柱体和中升降内柱体之间设置中升降油缸从而实现中支腿的伸长与缩短，中升降内柱体下部设置有两套中锚固装置。

4.如权利要求1所述的悬挂式轨道交通梁墩架设装备，其特征在于：所述后支腿由后升降外柱体、后升降油缸、后升降内柱体和后锚固装置组成，所述后升降外柱体的顶部与机臂连接，所述后升降油缸位于后升降外柱体和后升降内柱体内部，实现后支腿的伸长与缩短；后升降内柱体下部与后锚固装置铰接。

5.如权利要求1所述的悬挂式轨道交通梁墩架设装备，其特征在于：还包含悬挂式运送车，悬挂于钢梁下部，其由转向架系统、外框结构、钢墩前移动架、钢墩后移动架和驮梁台车组成，所述转向架系统位于钢梁内部以在钢梁内部走行；外框结构悬挂于钢梁下部，其上部与转向架系统连接来随转向架系统运动；驮梁台车位于外框结构内，钢墩前移动架和钢墩后移动架悬挂于外框结构下部。