[实用新型]双机械臂轴承智能压装设备

权利要求书

1.一种双机械臂轴承智能压装设备，整机由轴承上料线(1)、轴承上料机械手(2)、压装套(3)、轴承压装机主机框架(4)、压装主油缸(5)、轮对升降机构(6)、轴承旋转检测机构(7)组成；所述的轴承上料线(1)，位于双机械臂轴承智能压装设备的右侧进料端，其结构为凹槽式，其宽度大于轴承外环宽度，待压装轴承沿凹槽向前滚动，到达轴承上料机械手(2)上料工位。

2.根据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述的轴承上料机械手(2)，位于设备基础底面上方，压装套(3)支架与轴承上料线(1)中间位置，结构为六轴机械手，机械手前端安装有轴承上料专用抓手，轴承上料机械手(2)抓取轴承上料线(1)运送过来的轴承，然后进行中隔圈对中，同时将压装套(3)放置到中隔圈对中完的轴承内部，最后将含有压装套(3)的轴承整体套到压装主油缸(5)内部定位活塞(53)上。

3.根据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述的压装套(3)，其支架固定在轴承压装机主机框架(4)立柱的进轮方向一侧，其前侧为轴承上料机械手(2)，为套筒式结构，其外径根据目前轴承型号划分共计有三种，每种两个，其在轴承压装过程中放置到中隔圈对中完毕的轴承内部，其与轴承整体套到压装主油缸(5)内部定位活塞(53)上，从而避免轴承在压装过程中其内部的中隔圈掉落而挤伤车轴轴径端面。

4.根据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述轴承压装机主机框架(4)，其安装在设备基础地面上，其右侧是压装套(3)支撑座，采用龙门式横梁结构，其两侧为钢板焊接结构，下部为钢板焊接的箱式底座。

5.据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述的压装主油缸(5)，共有两个，分别安装在轴承压装机主机框架(4)两侧内部，主油缸缸体(51)与轴承压装机主机框架(4)的箱式底座连接，压装主油缸(5)其结构为双层套缸结构，其内部分别为压装活塞(52)与定位活塞(53)，定位活塞(53)长度大于压装活塞(52)，其探出压装主油缸(5)缸体外部，探出长度与压装套(3)长度相同，用来定位内部含有压装套(3)的轴承。

6.根据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述的轮对升降机构(6)，其安装在轴承压装机主机框架(4)下部箱式底座上，其下部安装有升降油缸(61)，升降油缸(61)的缸体两侧安装有升降高度调整装置(62)，升降高度调整装置(62)由气缸推动不同高度的垫铁来调整轮对升降机构(6)的升起高度，轮对升降机构(6)上部安装有V型轮对车轴支撑机构(63)，V型轮对车轴支撑机构(63)支撑轮对轴身，并将轮对升起至相应高度，完成轴承压装工作。

7.根据权利要求1所述的双机械臂轴承智能压装设备，其特征在于：所述的轴承旋转检测机构(7)，其安装在压装主油缸(5)的压装头部位，其为翻板式结构，定位翻板(71)前端为硬橡胶轮(72)，硬橡胶轮(72)与后部减速电机(73)连接，定位翻板(71)上部安装有驱动气缸(74)，轴承压装过程中，轴承旋转检测机构(7)上部的驱动气缸(74)动作推动定位翻板(71)带动硬橡胶轮(72)使其压在轴承外环上，减速电机(73)旋转，从而带动轴承外环转动。