[实用新型]一种猪蹄去骨机

说明书

本实用新型涉及牲畜去骨设备，公开一种猪蹄去骨机，包括支架，支架上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架；支架上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧套装在空心圆顶管上并设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。本设备能够自动剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。

技术领域

本实用新型涉及牲畜去骨设备，尤其涉及一种猪蹄去骨机。

背景技术

猪蹄是一道美食，有多种不同的烹调作法。猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义。一般猪蹄低端料理多为带骨烹调，而高档酒店、饭店中猪蹄多为去骨料理，去骨猪蹄食用方便、吃像优雅。目前猪蹄只有人工去骨法，这种去骨法效率低、且多为劈成两半，破坏猪蹄的完整性，影响食物的视觉效果，且无法再次利用猪骨，难以满足高档酒店、饭店的大批量、高端化的要求。

现有的设备有去骨的机器，但不是取出猪蹄，而是取出鸡腿骨，例如申请号：201910191739.8，其公开了一种自动鸡腿去骨设备。由于去骨的对象不同，所以机器的结构不相同，去鸡腿骨的设备中需要用基柔切开机构将鸡肉切口，从而方便鸡骨夹取机构夹取其内的骨头，机械手能够抓取骨头，但结构比较复杂。由于猪蹄大部分都是骨头，不合适用机械手取骨。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中猪蹄骨去骨不方便的缺点，提供一种猪蹄去骨机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种猪蹄去骨机，包括支架，支架上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架；支架上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧套装在空心圆顶管上并设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。

本设备能够自动剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。

作为优选，支架下端面设有接骨桶，空心圆顶管正下方的支架上设有供猪骨通过的猪骨卸落孔，空心圆顶管后端部设有正对猪骨卸落孔的猪骨卸出孔，接骨桶设在猪骨卸出孔的正下方。

空心圆顶管用于存储少量的猪蹄骨，空心圆顶管最端部的猪蹄骨会被后一个猪蹄骨挤出空心圆顶管，猪蹄骨会从猪骨卸出孔掉出，并通过猪骨卸落孔落入到接骨桶内。无需人工手动手机猪蹄骨，减少人力成本。

作为优选，凸轮驱动组件包括凸轮和剔骨电机，剔骨电机安装在支架下端面，凸轮安装在支架的上端面，剔骨电机的输出轴穿过支架并与凸轮固定连接。

三瓣圆管剔骨刀的移动通过凸轮来驱动，操作方便，三瓣圆管剔骨刀移动距离精确。

作为优选，支架上端部面安装有与限位框架连接的推送装置，支架下端面侧边还安装有用于接收去骨猪蹄的接肉桶，推送装置推动限位框架移动到接肉桶的正上方。

剔除的猪蹄肉能够通过推送装置自动输送到接肉桶内，自动化程度高。

作为优选，推送装置包括气缸和伸缩在气缸内的伸缩杆，限位框架包括两块对称设置的限位板，两块限位板之间固定有挡板，伸缩杆与限位板固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：