[实用新型]GIL管道巡检设备

说明书

本实用新型涉及GIL管道巡检技术领域，具体涉及一种GIL管道巡检设备，包括中转仓、巡检车以及与GIL管道相接的对接阀门,所述中转仓的一侧设置安全法兰，另一侧设置检修盖，中转仓的内部设置停机位，停机位的两侧设置定位板，检修盖上置充电转接口；所述巡检车放置在停机位上，巡检车包括车体，车体上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块以及电源；本实用新型配置中转仓和对接阀门，GIL设备带电运行时阀门关闭，使用巡检车时阀门开启。中转仓尾端采用可开启式设计，并内置充电转接口，可直接连接外置电源对巡检车进行充电，当对设备进行检修时，可手工开启中转仓尾端检修盖取出巡检车，方便而快捷。

技术领域

本实用新型涉及GIL管道巡检技术领域，具体涉及一种GIL管道巡检设备。

背景技术

目前，超高压输电工程换流站都会较多的使用GIL管道。GIL管道的主要特点之一就是运行维护的工作量小，基本不需要检修。

但是在实际的运行过程中，支柱绝缘子还是会发生炸裂以及发生异响的情况，一旦出现这种情况需要马上对GIL管道进行检修更换，要不然会出现严重的后果，现在发生上述问题的主要原因如下：

(1)发生支柱绝缘子炸裂故障的主要原因是：在绝缘子生产过程中真空注模环节存在不均匀浇注现象，导致绝缘子内部出现孔隙，在运行过程中受电场和电动力作用，绝缘逐步劣化，最终导致绝缘子爆炸，形成很多的碎片。

(2)发生异响缺陷的主要原因是：连接固定焊板、粒子隔离器与三支柱绝缘子的固定螺母紧固不到位，运行过程中电流的电动力导致粒子隔离器出现振动，同时导致焊点承力，进而焊点开裂，发生持续的局部放电情况，振动和局放产生了异响。

目前针对上述情况一般采用以下办法：

(1)针对目前运行中的GIL设备中，三支柱绝缘子可能存在固定螺母和焊板连接的焊点开裂或脱落的隐患，可以考虑运行中进行X射线成像装置进行在线检查。

(2)加强对GIL的巡视。缩短带电局放测试时间(规程要求投产1年内每3个月1次；如无异常，之后1年1次)，以及时发现焊点开裂导致局放产生并发生异响的缺陷，及时处理，避免故障的发生。

(3)为了彻底消除GIL设备的缺陷或隐患，建议制定相应的停电计划，分批次进行开盖检查或现场解体检查。

针对现在GIL管道中出现的各种问题，迫切需要一种合理有效的装置能够对GIL管道进行合理的巡检。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种GIL管道巡检设备，能够方便的对GIL管道进行巡检，并且能够及时的将管道内的碎片等杂物进行清理。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述GIL管道巡检设备，包括中转仓、巡检车以及与GIL管道相接的对接阀门,所述中转仓的一侧设置安全法兰，另一侧设置检修盖，中转仓的内部设置停机位，停机位的两侧设置定位板，检修盖上置充电转接口；所述巡检车放置在停机位上，巡检车包括车体，车体上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块以及电源，所述清扫模块包括设置在车体内部的碎片收集仓以及吸风机，车体的底部设置碎片收集口，碎片收集口的外侧设置清扫毛刷。

优选的，所述对接阀门采用上下开启式蝶阀，上下开启式蝶阀的两侧的法兰盘一个与GIL管道的法兰盘相接，另一个与中转仓的安全法兰相接。

优选的，所述运动系统包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括设置在车体内部的陀螺仪以及设置在车体前侧和后侧的超声波传感器，所述驱动系统包括设置在提车内部的马达，以及与马达传动相接的后驱动轮，车体前部的下侧还设置有前导向轮。

优选的，所述摄像模块包括设置在车体前端上侧的云台摄像机，以及设置在车体前侧的LED灯组。