[实用新型]传送车、货柜和运输工具

说明书

本实用新型提供一种传送车、货柜和运输工具，运输工具包括货柜，所述货柜包括第一框架、第二框架和传送车，所述传送车包括车体、安装于所述车体两侧的第一运动组件和安装于车体另外两侧的第二运动组件，所述第一运动组件用于驱动所述传送车沿第一轨道运动，所述第二运动组件用于驱动所述传送车沿第二轨道运动。该运输工具能够实现无人对接，极大地提高了货箱配送效率，并节省了人力。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种传送车、货柜和运输工具。

背景技术

目前在物流配送领域，运输工具主要包括无人车、无人机、三轮车等等。当货箱需要转运时，通常需要专人对装在运输工具上的货箱进行拣选，再装入另一运输工具。当货箱运送至目的地时，同样需要专人对货箱进行拣选，再交到用户手中。如此，导致配送效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传送车、货柜和运输工具，以至少部分解决上述技术问题。

本申请的一个方面提供一种传送车。该传送车包括车体、安装于所述车体两侧的第一运动组件和安装于车体另外两侧的第二运动组件，所述第一运动组件用于驱动所述传送车沿第一轨道运动，所述第二运动组件用于驱动所述传送车沿第二轨道运动。

可选的，所述第一运动组件包括设置于所述车体的第一电机、第一滚轮和套设于所述第一滚轮的第一皮带，所述第二运动组件包括设置于所述车体的第二电机、第二滚轮和套设于所述第二滚轮的第二皮带。

可选的，所述传送车还包括与所述第二运动组件配合的换向组件，所述换向组件用于驱动所述第二运动组件在第一状态和第二状态之间切换，当所述第二运动组件处于第一状态时，所述第二皮带抵接所述第二轨道，此时所述第二运动组件驱动所述传送车沿所述第二轨道运动，当所述第二运动组件处于第二状态时，所述第二皮带离开所述第二轨道，所述第一运动组件驱动所述传送车沿所述第一轨道运动。

可选的，所述换向组件包括摇臂电机、摇臂齿轮、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂包括第一齿部和第二齿部，所述摇臂齿轮与第一齿部啮合，所述第二摇臂包括与所述第二齿部啮合的配合齿部，所述摇臂电机驱动所述摇臂齿轮转动进而驱动所述第一摇臂和第二摇臂上下摆动，所述第二运动组件包括设置于所述第一摇臂和第二摇臂的第二驱动滚轮、第二从动滚轮及套设于所述第二驱动滚轮和第二从动滚轮的行走皮带，两个第二驱动滚轮套设有传动皮带。

可选的，所述第一摇臂和第二摇臂的末端分别设有第三摇臂，所述第三摇臂与所述第一摇臂之间设有两个第二从动滚轮，所述第三摇臂与所述第二摇臂之间设有两个第二从动滚轮，当第二运动组件处于第三状态时，所述第二从动滚轮同时抵接于货箱以驱动货箱相对于车体移动。

本申请的另一个方面提供一种货柜。货柜包括：第一框架，包括用于支撑货箱的若干组支撑部；第二框架，所述第二框架能够相对于所述第一框架沿上下运动，所述第二框架包括第一轨道和垂直于所述第一轨道的第二轨道；及如上所述的传送车；装货时，控制所述传送车将货箱运送至对应的支撑部处，通过驱动所述第二框架向下运动，使得货箱在所述支撑部的作用下离开所述传送车并承载于所述支撑部；卸货时，控制所述传送车运动至货箱下方，通过驱动所述第二框架向上运动，使得货箱在所述传送车的作用下离开所述支撑部并承载于所述传送车。

可选的，所述第二框架还包括压件，当货箱装载于所述支撑部时，所述压件抵压于货箱。

可选的，所述第一框架包括沿上下方向排布的至少两层支撑部，相应地，所述第二框架包括沿上下方向排布的至少两层第一轨道和第二轨道。

可选的，所述货柜包括贯穿所述第一框架和第二框架的升降通道和位于所述升降通道内的升降台，所述升降台用于沿上下方向运送所述传送车。

可选的，所述货箱设有卡槽，所述卡槽与所述支撑部配合对所述货箱进行限位。