[实用新型]一种智能扫地机器人的除尘器机构

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的除尘器机构，包括外壳，外壳内通过隔舱板隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯、振动台、振动机和减震柱，振动台设置于过滤芯上端，振动台上安装有振动机，过滤芯下端设置有进风口挡板，振动台与进风口挡板之间连接有在上下方向上延伸的减震柱，外壳外端安装有吸风机，吸风机用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯底部设有的进气口进入，并经过滤芯过滤后再排出；本实用新型同现有技术相比，能够吸收、过滤和排放扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘以及吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物，实现了自动过滤除尘工作。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的除尘器机构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。扫地机器人适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。目前，市面上适用于扫地机器人内的除尘器机构在振动除尘的过程中，不能同步实现空气过滤的动作，且过滤芯的更换需要工作人员定时观察，不利于扫地机器人的智能化发展。

因此，若能对现有的扫地机器人进行改进，提供一种智能扫地机器人的除尘器机构，以克服上述缺陷，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的除尘器机构，能够吸收、过滤和排放扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘以及吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物，实现了自动过滤除尘工作。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的除尘器机构，包括外壳1，所述外壳1内通过隔舱板10隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯2、振动台3、振动机4和减震柱8，所述振动台3设置于过滤芯2上端，所述振动台3上安装有振动机4，所述过滤芯2下端设置有进风口挡板5，所述振动台3与进风口挡板5之间连接有在上下方向上延伸的减震柱8，所述外壳1外端安装有吸风机9，所述吸风机9用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯2底部设有的进气口进入，并经过滤芯2过滤后再排出。

进一步地，所述外壳1包括桶状部11及除尘器盖12，所述桶状部11四周封闭且在上下方向上贯通，所述桶状部11于上下贯通处形成有上开口111及下开口112，所述上开口111为检修口，所述除尘器盖12盖设于上开口111上，所述进风口挡板5安装于下开口112处，所述进风口挡板5上设有贯通其上下表面的圆孔51，所述圆孔51与过滤芯2底部设有的进气口相配合。

进一步地，所述过滤芯2呈圆筒状，所述过滤芯2底端设置有进气口，所述过滤芯2上端呈封闭状，所述过滤芯2内部侧壁上设置有过滤材料。

进一步地，所述振动台3呈板状，所述振动机4安置于振动台3上并与过滤芯2紧密压接，所述振动机4受控后产生振动，并将振动传递给过滤芯2进而使滞留于过滤芯2或粘附于过滤芯2内部的灰尘脱落并散落下来由过滤芯2底部的进气口落出。

进一步地，所述减震柱8呈细长圆棒状，所述减震柱8由橡胶类材料制成，每个腔室内设置有至少三根在上下方向上延伸的减震柱8。

进一步地，所述减震柱8设置为三根，并作为三角形的三个支点而支撑于所述振动台3与进风口挡板5之间。

进一步地，所述减震柱8设置为四根，并作为长方形的四个支点而支撑于所述振动台3与进风口挡板5之间。

进一步地，所述每个腔室内均设有压力检测器和振动机控制器7，所述压力监测器用于监测各腔室压力值，所述压力监测器通过线路连接振动机控制器7，所述振动机控制器7与振动机4电连接，所述振动机控制器7实时接收压力监测器反馈来的压力信号值，并触发振动机4震动除尘。