[实用新型]一种车头防撞结构

说明书

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种车头防撞结构。它包括车架及安装在车架前部的前保险杠总成，所述车架上安装有吸能盒，前保险杠总成安装在吸能盒上，前保险杆总成与吸能盒之间设有缓冲块。本实用新型提供一种车头防撞结构，结合无人车的使用特点，提升无人车的防撞性能，延长无人车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种车头防撞结构。

背景技术

无人驾驶车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人车是近年来研究的热点，在工厂内应用已经较为广泛。

无人车上基本都配备了感应系统来躲避障碍物，比如中国专利授权公告号CN205603169U，授权公告日为2016.09.28，专利名称为“一种无人运输车”中公开了一种无人运输车。它包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器，无人车体底部设置有驱动轮，无人车体一侧设置有货物叉杆，货物叉杆底部设置有从动轮，无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器，无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置，且无人车体前端还设置有超声波传感器，急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上，且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连，主控芯片内置于无人车体内。

但是现有的防撞感应系统其精度难以确保100%躲避碰撞，且电子元件存在老化情况，反应时间变长，无人车的碰撞在所难免，无人车上有必要设计可靠性高的物理防撞结构，以延长无人车的使用寿命。

发明内容

基于现有技术中存在的无人车上缺少可靠的物理防撞结构的不足，本实用新型提供一种车头防撞结构，结合无人车的使用特点，提升无人车的防撞性能，延长无人车的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车头防撞结构，包括车架及安装在车架前部的前保险杠总成，所述车架上安装有吸能盒，前保险杠总成安装在吸能盒上，前保险杆总成与吸能盒之间设有缓冲块。因为无人车的运行速度并不快，其碰撞大都是程序识别出错或者响应时间过慢等情况导致的较为轻微的碰撞（往往不会导致撞毁的底部），因此在设计防撞结构时，注重在提升防撞结构的吸能效果，而不是提升刚性防止其撞毁，因此在车架上安装有吸能盒，吸能盒是在汽车上应用的一项现有技术，可以在碰撞的时候起到吸收碰撞产生的力量，尽量避免伤及车架等重要部位，除此之外，前保险杆总成与吸能盒之间还设计了缓冲块，来分担吸能盒的缓冲压力，进一步提高缓冲吸能效果，通过吸能盒和缓冲块相配合，在无人车发生轻微碰撞时，吸收并化解碰撞的能量，保护车架，提升无人车的防撞性能，延长无人车的使用寿命。

作为优选，所述前保险杠总成包括两个水平对称分布的安装臂，两个安装臂对称安装在吸能盒的左右两端。使得前保险杠上受到的碰撞能量能够通过两个安装臂均衡地传递到吸能盒上，由吸能盒均衡地吸收。

作为优选，所述安装臂、缓冲块及吸能盒通过连接件连接固定。安装臂、缓冲块及吸能盒三者通过连接件连接成一个吸能结构件，形成一个整体，性能稳定可靠。

作为优选，所述连接件为螺栓，螺栓依次穿过安装臂、缓冲块及吸能盒。采用螺栓连接的方式，简单易行，结构稳定，缓冲块夹设在安装臂和吸能盒之间，起到增强缓冲吸能效果的目的。

作为优选，所述缓冲块的边缘处设有均布的第一螺栓孔位，安装臂上与第一螺栓孔位对应的位置上设有第二螺栓孔位，吸能盒上与第一螺栓孔位对应的位置上设有第三螺栓孔位，第二螺栓孔位、第一螺栓孔位及第三螺栓孔位依次对接成供螺栓穿过的螺栓孔位。采用均布的螺栓孔位对缓冲块进行定位，缓冲块受力均匀，受碰撞时利用自身均衡的变形能力去吸收碰撞能量。