[实用新型]一种折弯机托料机构

权利要求书

1.一种折弯机托料机构，安装在折弯机机架(9)的一侧，用于将工件托起并翻转，其特征在于：包括连接板(1)，设置在折弯机机架(9)的一侧，

Z轴移动机构(2)，沿Z轴方向移动设置在所述连接板(1)上，

翻转机构(3)，包括托板(31)和伸缩机构一(32)，所述托板(31)的一端铰接设置在所述Z轴移动机构(2)上，所述伸缩机构一(32)的一端设置在所述Z轴移动机构(2)上，所述伸缩机构一(32)的另一端与所述托板(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述托板(31)的表面设置有若干个牛眼滚珠(311)。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述连接板(1)沿Y轴方向移动设置在所述折弯机机架(9)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述伸缩机构一(32)包括转动座一(324)、转动座二(326)、电机一(321)、丝杆一(322)和丝母一(323)，所述转动座一(324)与所述托板(31)铰接，所述转动座二(326)转动设置在所述Z轴移动机构(2)上，所述电机一(321)设置在所述转动座一(324)上，所述电机一(321)的输出轴用于带动所述丝杆一(322)转动，所述丝杆一(322)的一端转动设置在所述转动座一(324)上，所述丝母一(323)与所述丝杆一(322)啮合，所述丝母一(323)固定设置在所述转动座二(326)上。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述伸缩机构一(32)还包括齿轮组一(325)，所述齿轮组一(325)设置在所述转动座一(324)内，所述齿轮组一(325)包括相互啮合的齿轮一(3251)和齿轮二(3252)，所述齿轮一(3251)设置在所述电机一(321)的输出轴上，所述齿轮二(3252)设置在所述丝杆一(322)上。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述Z轴移动机构(2)包括主支板(21)和伸缩机构二(22)，所述伸缩机构二(22)的一端设置在所述连接板(1)上，所述伸缩机构二(22)的另一端与所述主支板(21)连接，所述主支板(21)沿Z轴方向移动设置在所述连接板(1)上，所述托板(31)的一端与所述主支板(21)铰接，所述伸缩机构一(32)的一端设置在所述主支板(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述伸缩机构二(22)包括电机二(221)、丝杆二(222)、丝母二(223)和导轨一(224)，所述电机二(221)固定设置在所述连接板(1)上，所述电机二(221)的输出轴与所述丝杆二(222)的一端连接，所述丝母二(223)与所述丝杆二(222)啮合，所述主支板(21)与所述丝母二(223)连接，所述主支板(21)沿所述导轨一(224)移动。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：所述Z轴移动机构(2)还包括支撑座(225)和齿轮组二，所述支撑座(225)与所述连接板(1)固定连接，所述齿轮组二设置在所述支撑座(225)内，所述电机二(221)固定设置在所述支撑座(225)上，所述丝杆二(222)的一端转动设置在所述支撑座(225)上，所述丝杆二(222)的另一端转动设置在所述连接板(1)上，所述齿轮组二包括相互啮合的齿轮三和齿轮四，所述齿轮三设置在所述电机二(221)的输出轴上，所述齿轮四设置在所述丝杆二(222)上。

9.根据权利要求7所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：还包括滑块一(4)和滚轮(7)，所述滑块一(4)和所述滚轮(7)设置在所述主支板(21)的同一侧，折弯机机架(9)的一侧开有滑槽(8)，所述滑块一(4)滑动设置在所述导轨一(224)上，所述滚轮(7)滚动设置在所述滑槽(8)内。

10.根据权利要求1所述的一种折弯机托料机构，其特征在于：还包括滑块二(5)，所述滑块二(5)设置在所述连接板(1)的一侧，折弯机机架(9)的一侧设置有导轨二(6)，所述滑块二(5)滑动设置在所述导轨二(6)上。