[实用新型]一种用于分散电机驱动力的分向器结构

说明书

本实用新型涉及一种用于分散电机驱动力的分向器结构，包括分向器座以及贯穿分向器座的主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴平行设置，所述主动轴上并位于分向器座一侧安装有正向齿轮及输入轮，所述输入轮位于正向齿轮外侧，所述主动轴上并位于分向器座另一侧安装有正向输出轮，所述从动轴一端安装有与正向齿轮位于同侧的逆向齿轮，所述从动轴另一端安装有与正向输出轮位于同侧的逆向输出轮，所述正向齿轮与逆向齿轮相互啮合，所述正向齿轮、逆向齿轮分别通过主动轴、从动轴带动正向输出轮与逆向输出轮旋转；本实用新型可实现分散电机驱动力的目的，且能够应用于智能扫地机器人的小型空间内，以实现智能扫地机器人的双滚刷驱动。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种能够用于智能扫地机器人内用于分散电机驱动力的分向器结构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。

由于传统智能机器人单滚刷机构的垃圾清扫能力不足，不能满足大型区域的清扫要求，因此，为实现智能扫地机器人的双滚刷驱动，则需提供一种可分散电机驱动力的分向器结构。虽减速器行业有一种T型的齿轮减速器，其可实现一端转速输入，另两端输出且转向相反的功效，但其输出的两端分别在相对的方向，且都与输入端相交叉，从而这种三个方向的连接端无法应用于扫地机器人的小型空间内，无法实现多滚刷驱动的目的。因此，若能提供一种能够用于智能机器人内分散电机驱动力的分向器结构，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于分散电机驱动力的分向器结构，可实现分散电机驱动力的目的，且能够应用于智能扫地机器人的小型空间内，以实现智能扫地机器人的双滚刷驱动。

为实现上述目的设计一种用于分散电机驱动力的分向器结构，包括分向器座1以及贯穿分向器座1的主动轴2与从动轴3，所述主动轴2与从动轴3平行设置，所述主动轴2上并位于分向器座1一侧安装有正向齿轮4及输入轮5，所述输入轮5位于正向齿轮4外侧，所述主动轴2上并位于分向器座1另一侧安装有正向输出轮6，所述从动轴3一端安装有与正向齿轮4位于同侧的逆向齿轮7，所述从动轴3另一端安装有与正向输出轮6位于同侧的逆向输出轮8，所述正向齿轮4与逆向齿轮7相互啮合，所述正向齿轮4、逆向齿轮7分别通过主动轴2、从动轴3带动正向输出轮6与逆向输出轮8旋转。

进一步地，所述正向齿轮4与逆向齿轮7外围包覆有外壳9，所述外壳9安装在分向器座1上。

进一步地，所述正向齿轮4与逆向齿轮7的尺寸规格相同以使输入轮5传送进来的动力被均等分为两份。

进一步地，所述输入轮5通过传送带连接于驱动电机的输出端。

进一步地，所述正向输出轮6、逆向输出轮8分别连接智能扫地机器人的正向滚刷、反向滚刷，所述正向滚刷、反向滚刷用于清扫地面。

本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过正向齿轮与逆向齿轮相互啮合，当正向齿轮正向旋转时，逆向齿轮产生相反的逆向转动力并逆向旋转，从而正向齿轮与逆向齿轮分别通过主动轴、从动轴带动正向输出轮与逆向输出轮分别完成顺时针旋转与逆时针旋转，进而可实现分散电机驱动力的目的；该分向器结构能够应用于智能扫地机器人的小型空间内，实现智能扫地机器人的双滚刷驱动，以使得清洁力度更强；此外，通过设置尺寸规格相同的正向齿轮与逆向齿轮，则能够保证输入轮传送进来的动力被均等分为两份，进而可使得正向输出轮与逆向输出轮输出的旋转力相等。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图一(含外壳)；

图2是本实用新型的结构示意图二(不含外壳)；