[实用新型]一种喷涂装置

说明书

本实用新型提供一种喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手和第二喷涂机械手，所述第一喷涂机械手固定在所述固定架上，所述第一喷涂机械手包括第一固定座和第一活动臂，所述第一固定座固定在所述固定架上；所述第二喷涂机械手包括第二固定座和第二活动臂，所述第二固定座也固定在所述固定架上；所述第一活动臂固定于所述第一固定座的一侧，所述第二活动臂固定于所述第二固定座的另一侧；该喷涂装置喷涂效率高，且使工件的每个面都有合适的喷涂角度，喷涂效果好、且节省粉料。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂装置。

背景技术

在静电喷涂领域中，最基本、最常用的装置就是喷枪，喷枪固定在机械手上，由电脑控制喷涂，实现自动喷涂作业。当喷涂体积较大且比较高的工件时，机械手需要来回移动，喷涂效率低；由于喷涂装置固定在底座的上部，机械手喷涂工件的底面时很难将喷枪精确的对准工件的底面，由于喷枪和工件的底面很难调整到接近垂直的状态，所以喷涂时浪费粉料，且喷涂效果难以保证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种适用于大工件喷涂，且喷涂效率高、喷涂效果好、节省粉料的喷涂装置。

本实用新型实施例提供一种喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手和第二喷涂机械手，所述第一喷涂机械手固定在所述固定架上，所述第一喷涂机械手包括第一固定座和第一活动臂，所述第一固定座固定在所述固定架上；所述第二喷涂机械手包括第二固定座和第二活动臂，所述第二固定座也固定在所述固定架上；所述第一活动臂设置在所述第一固定座的一侧，所述第二活动臂设置在所述第二固定座的另一侧。

优选地，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一喷涂机械手设置于所述第一固定架上，所述第二喷涂机械手设置在所述第二固定架上。

优选地，所述固定架包括立柱和底座，所述底座上设置有X轴滑道，所述立柱可滑动地固定连接于所述X轴滑道，所述立柱上设置有Y轴滑道，所述固定座可滑动地固定连接于所述Y轴滑道。

优选地，所述X轴滑道上设置有垂直X轴滑道的第一齿条，所述立柱的下端设置有与所述第一齿条相适配的齿轮，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机带动所述齿轮转动，进而带动所述立柱沿所述X轴移动。

优选地，所述立柱上还设置有第一延长臂和第二延长臂，所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手分别固定连接在所述第一延长臂和第二延长臂上，所述机械手通过所述延长臂可滑动地固定连接于所述立柱上。

优选地，所述立柱上设置有沿Y轴方向的第二齿条，所述延长臂与所述立柱连接的一端设置有与该第二齿条相配合的齿轮，所述延长臂上还设置有第二电机，所述第二电机带动所述齿轮转动，进而带动所述延长臂沿所述立柱上下移动。

优选地，所述延长臂包括支撑部和固定部，所述支撑部的侧面呈直角梯形设置，所述支撑部的直角底面与所述延长臂固定连接，所述支撑部的直角顶面与所述固定部固定连接，所述机械手固定在所述固定部上。

优选地，所述第一延长臂的直角面朝上设置，所述第二延长臂的直角面朝下设置。

优选地，所述支撑部的直角面和侧边面的夹角为20-60°。

优选地，所述底座上设置有直线气缸或者传动动力机构，所述直线气缸或传动动力机构带动所述立柱沿所述底座滑动；和/或，

所述立柱上设置有直线气缸或者传动动力机构，所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手通过直线气缸或者传动动力机构沿所述底座滑动。

优选地，所述固定架的底部设置有连接固定件；和/或，

所述固定架上还设置有配重件，所述配重件位于与所述第一喷涂机械手和第二喷涂机械手相对的一侧；和/或，

所述第一机械手固定于所述第一固定座上部，所述第二喷涂机械手固定于所述第二固定座的下部。