[实用新型]一种管材自动焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种管材自动焊接机械臂，包括支架，所述支架的顶部焊接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部通过转轴销接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过转轴销接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有安装盘，所述安装盘的底部设有焊枪，所述弹簧的一端安装有限位板，所述限位板的底部焊接有联动杆，所述联动杆的一端焊接有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有打磨片。本实用新型通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体为一种管材自动焊接机械臂。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管、水泥管、（钢筋混凝土管、石棉水泥管）、球墨铸铁管、镀锌钢管、塑料管及铝塑复合管的发展历程。

在实际使用管道的时候，会根据使用的需要对管道进行焊接，目前在使用焊接机器人对管道进行焊接，切割或热喷涂，但是在焊接之后，需要再进行对焊接疤打磨，增加了工序，不便于在焊接的同时进行打磨。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管材自动焊接机械臂，通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材自动焊接机械臂，包括支架，所述支架的顶部焊接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部通过转轴销接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过转轴销接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有安装盘，所述安装盘的底部设有焊枪，所述安装盘的一端焊接有缸体，所述缸体的内部设有弹簧，所述弹簧的一端安装有限位板，所述限位板的底部焊接有联动杆，所述联动杆的一端焊接有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有打磨片。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆活动插接于限位孔中，所述限位孔开设于安装盘的顶部。

优选的，所述限位孔的内部插接有直线轴承。

优选的，所述转轴的外部键接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮键接于第二电机的输出轴上。

优选的，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一端均安装有弧形轨道，所述弧形轨道的内部活动插接有焊接于第二支撑臂和电动推杆端部的限位块。

优选的，所述第一支撑臂焊接于直线滑台的滑台上，所述直线滑台安装于支架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支架上设置第一支撑臂、第二支撑臂、电动推杆，第一支撑臂、第二支撑臂进行调整焊枪的角度，电动推杆调整焊枪的高度，便于不同管件的焊接工作；

2、本实用新型通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缸体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑臂和第二支撑臂连接结构示意图。