[实用新型]永磁多相无刷直流电机网驱系统

说明书

本实用新型公开一种永磁多相无刷直流电机网驱系统，其中，多电机驱动终端模块包括第一微处理器，还包括与第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；多模式通信模块包括第二微处理器，还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；其中，数据传输模块与无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，无线通信模块和/或有线通信模块还与服务端通信连接，多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。本实用新型可以快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种永磁多相无刷直流电机网驱系统。

背景技术

永磁无刷直流电机因其效率高、寿命长、噪声低以及良好的机械特性等优点，在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用，相比一般的永磁三相无刷直流电机，永磁多相无刷直流电机更是具有进入稳态早、响应速度快、波动量小、效率高以及寿命更长的优点。在现目前的永磁多相无刷直流电机驱动应用中，一台永磁多相无刷直流电机对应一台驱动器，每套永磁多相无刷直流电机和驱动器的数据单独进行传输储存，在需要不同的永磁多相无刷直流电机相互配合工作时，需要调用不同服务端或数据库中的数据进行整合，工作效率低，一旦需要增加电机，还必须增加相应的通信模块，扩展性不好。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种永磁多相无刷直流电机网驱系统，本系统包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，多电机驱动终端模块提供多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元，每个永磁多相无刷直流电机驱动接口可以连接一个驱动节点(包括一台永磁多相无刷直流电机和一台驱动器)，多电机驱动终端模块通过多模式通信模块实时上传现场数据到服务端，服务端根据实际需要下达相关指令给多电机驱动终端模块，从而快速实现多台永磁多相无刷直流电机的联动控制，整个过程不需要从彼此独立的不同服务端或数据库中调用数据进行整合，大大提高了工作效率。本实用新型通过以下技术方案实现：

永磁多相无刷直流电机网驱系统，包括多电机驱动终端模块、多模式通信模块和服务端，其中：

所述多电机驱动终端模块包括第一微处理器，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的数据采集模块、多电机驱动接口模块和数据传输模块；

所述多模式通信模块包括第二微处理器，所述多模式通信模块还包括与所述第二微处理器连接的无线通信模块和/或有线通信模块；

其中，所述数据传输模块与所述无线通信模块和/或有线通信模块通信连接，所述无线通信模块和/或有线通信模块还与所述服务端通信连接，所述多电机驱动接口模块包括多个永磁多相无刷直流电机驱动接口单元。

进一步地，所述多电机驱动接口模块还包括一个或多个继电接触器接口单元。

进一步地，所述多电机驱动终端模块还包括与所述第一微处理器连接的第一数据储存模块和人机交互接口模块。

进一步地，所述人机交互接口模块包括LCD显示单元、触摸屏单元、按键和鼠标中的一种或几种。

进一步地，所述数据采集模块包括导航定位单元、运动传感器单元、电压检测装置和电流检测装置中的一种或几种。

进一步地，所述无线通信模块包括WiFi、ZigBee、433M、GPRS、3G、4G、蓝牙、GPS和北斗中的一种或几种。

进一步地，所述有线通信模块包括RS232串口通信、RS485串口通信、以太网通信、CAN通信和USB接口通信中的一种或几种。

进一步地，所述多模式通信模块还包括第二数据储存模块。

进一步地，所述第二数据储存模块包括Nand-flash、MMC储存卡、SD卡和DDR随机储存器中的一种或几种。