[实用新型]一种用于机械臂的回转底座

权利要求书

1.一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：该一种用于机械臂的回转底座包括圆筒式座体(1)，电机壳(101)，侧壳(102)，内环轨(103)，电机(2)，蜗轮减速器(3)，主传动杆(4)，顶盖(5)，安装座(501)，防尘毛刷(502)，锥型滑轮(6)，辅助板(7)，滑轮架(701)，滑轮块(8)，一体式复位杆(801)，迫紧螺栓(802)和顶面环(9)；所述圆筒式座体(1)底部两侧开口并分别通过螺栓密封设置有电机壳(101)和侧壳(102)；所述圆筒式座体(1)内部通过螺栓固定设置有电机(2)和蜗轮减速器(3)并运动连接，且蜗轮减速器(3)中间通过键连接固定设置有主传动杆(4)；所述主传动杆(4)位于圆筒式座体(1)圆心处。

2.如权利要求1所述一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：所述主传动杆(4)顶部设置为轴肩结构并通过过盈配合固定设置有顶盖(5)，且顶盖(5)底部开设有滚珠槽；所述顶盖(5)与圆筒式座体(1)顶部连接处直接设置有多组滚珠；所述顶盖(5)底部外侧镶嵌设置有一圈防尘毛刷(502)；所述顶盖(5)顶部中间一体式设置有安装座(501)。

3.如权利要求1所述一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：所述圆筒式座体(1)内一体式设置有五组立柱，且立柱顶部均通过转轴活动设置有锥型滑轮(6)；所述锥型滑轮(6)均以由内向外直径增加的方向排列，且锥型滑轮(6)顶部均为水平面设置。

4.如权利要求1所述一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：所述主传动杆(4)外侧一体式设置有托盘结构，且托盘结构顶部主传动杆(4)外穿设有辅助板(7)，且辅助板(7)四周一体式设置有六组滑轮架(701)；所述锥型滑轮(6)顶部与辅助板(7)底面接触；所述滑轮架(701)中间均开设有两组通孔和一组螺孔；所述滑轮块(8)外部均通过转轴活动设置有两组滑轮，且滑轮块(8)背部两侧均开设有两组通孔；所述一体式复位杆(801)两侧杆状结构外端均开设有螺孔，且一体式复位杆(801)均通过螺栓连接与滑轮块(8)固定连接；所述一体式复位杆(801)外侧为C型结构并一体式设置有把手；所述滑轮架(701)螺孔内活动设置有迫紧螺栓(802)。

5.如权利要求1所述一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：所述圆筒式座体(1)内侧开设有内环轨(103)，且内环轨(103)中间处均一体式设置有环状导轨；所述滑轮块(8)滑轮均与环状导轨接触并运动连接。

6.如权利要求1所述一种用于机械臂的回转底座，其特征在于：所述顶面环(9)四组开设有六组T型通孔；所述滑轮块(8)顶部均一体式设置有螺纹筒，且滑轮块(8)配合滑轮贴合内环轨(103)时顶面环(9)可通过螺栓穿过T型通孔插入螺纹筒与六组滑轮块(8)固定连接。