[实用新型]一种EtherCAT脉冲手轮装置

权利要求书

1.一种EtherCAT脉冲手轮装置，包括前盖（1）和后盖（2），其特征在于，所述前盖（1）上安装有按键板（3）和脉冲发生器旋钮（4），所述按键板（3）位于所述脉冲发生器旋钮（4）上方，所述按键板（3）上安装有功能键，所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的壳体上端安装有急停按钮（5），所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的壳体左侧安装有启动按钮（10），所述前盖（1）和所述后盖（2）围成的空腔内安装有IO信号控制板（6）和EtherCAT通讯板（7），所述IO信号控制板（6）和所述EtherCAT通讯板（7）连接，所述功能键、急停按钮（5）、脉冲发生器旋钮（4）、启动按钮（10）均与所述IO信号控制板（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT脉冲手轮装置，其特征在于，所述功能键包括轴选择开关（8）和倍率选择开关（9）。

3.根据权利要求1所述的一种EtherCAT脉冲手轮装置，其特征在于，所述IO信号控制板（6）上安装有ARM芯片和贴片排母连接按键板，所述ARM芯片用矩阵扫描的方式实现所述贴片排母连接按键板上64路输入IO、32路输出IO；所述功能键、急停按钮（5）、启动按钮（10）的LED信号和所述脉冲发生器旋钮（4）的脉冲信号传输至所述IO信号控制板（6），所述IO信号控制板（6）通过ARM芯片对所有的IO信号与脉冲信号进行处理后接入到所述EtherCAT通讯板（7）并以EtherCAT总线方式输出。