[实用新型]一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架，用于由主机架设置在环形生产线上，上述主机架一侧设有两个码垛架，上述主机架上设有取料机械手，上述取料机械手位于两个码垛架之间，上述码垛架上设有移栽机构，用于由取料机械手从移栽机构上取放物料至主机架，上述码垛架中部设有卡料机构，用于由卡料机构对托盘进行限位，上述码垛架上设有升顶机构，用于由升顶机构带动托盘升降，以期望解决工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，生产效率不易提高的问题。

技术领域

本实用新型涉及充电桩生产线，具体涉及一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构。

背景技术

随着环境保护意思的提高，电动汽车的实际运用也逐渐增多，建设大量的充电设施是为了配套电动汽车运行的前提，由于充电桩的需求越来越大，而充电枪作为充电桩连接供电。

普通的生产模式需要针对每个工序进行单独运行，需要人工将防止在加工设备上，由设备加工完毕后，人工取出，再运送至下一个工序，该方式已远远不能满足产能需求；设备在供料过程中，工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，进而生产速率无法显著提高，单位时间的产出具有一定差异，单方面提高制造自动化程度较为困难，生产效率不易提高；因此，在生产线上研发一种便于上下料的机构，以提高生产效率是必要的 。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构，以期望解决工人在生产线上的供料速度也具有差异，导致设备需要根据供料情况间断性工作，生产效率不易提高的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动汽车充电桩生产线的上下料机构,包括主机架，用于由主机架设置在环形生产线上，上述主机架一侧设有两个码垛架，上述主机架上设有取料机械手，上述取料机械手位于两个码垛架之间，上述码垛架上设有移栽机构，用于由取料机械手从移栽机构上取放物料至主机架，上述码垛架中部设有卡料机构，用于由卡料机构对托盘进行限位，上述码垛架上设有升顶机构，用于由升顶机构带动托盘升降。

作为优选，上述移栽机构包括输送带，上述输送带表面设有防滑层。

作为优选，上述卡料机构包括第一伸缩单元、第二伸缩单元、卡扣，上述第一伸缩单元固定端安装在码垛架上，上述第一伸缩单元的活动端连接第二伸缩单元固定端，上述第二伸缩单元活动端连接卡扣，用于由卡扣抵触托盘下端。

作为优选，上述升顶机构包括升降杆，上述升降杆上端设有接触板，用于由接触板接触托盘，并带动托盘上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是：

本实用新型通过码垛架放置托盘，由托盘承载产品，通过移栽机构输送托盘，通过卡料机构限位托盘，以便于根据需求在托盘放置至移栽机构的过程中，对部分托盘进行限位，通过升顶机构在托盘底部进行支撑，同时带动托盘升降，通过移栽机构将托盘输送到主机架，由取料机械手取出物料，并将托盘放置到另一个码垛架的移栽机构上，进行托盘回收。

附图说明

图1为本实用新型主机架结构示意图。

图2为本实用新型分布示意图。

图3为本实用新型方位示意图。

图4为本实用新型移栽机构结构示意图。

图5为本实用新型工作示意图。

图6为本实用新型码垛架分布示意图。

图7为本实用新型卡料机构结构示意图。

图8为本实用新型升顶机构原理示意图。

附图标记说明：